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====== Barco Solar 2023 ======

Este barco participó en la regata solar que Marine Instruments organizó en 2023 en Baiona.

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===== Descripción =====

{{  :proyectos:barco_solar_2023:salidavelocidad23.jpg?nolink&400  }}Es un catamarán con dos motores, uno por casco , gira por diferencia de velocidad de ambos y carece de timones. Los dos cascos están hechos con policarbonato de 0.75 mm de espesor y se ha usado el propio panel para unirlos. Un arduino controla la velocidad de cada motor en función de las señales del receptor de radio y la tensión del panel solar, no medimos la intensidad.

===== Proceso de contrucción =====

Los dos cascos, de la longitud del panel, están hechos con policarbonato de 0.75 mm de espesor en una sola pieza plegada por la mitad con una plegadora fabricada para tal fin con hilo de nicrom.

{{  :proyectos:barco_solar_2023:plegado.jpg?nolink&200  }}

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                                                 Plegadora de hilo de nicrom

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{{  :proyectos:barco_solar_2023:screenshot_20230811_003612.jpg?nolink&200  }}<font 1em/Consolas, ;;inherit;;rgb(251, 250, 249) color: rgb(51, 51, 51); font-family: Consolas, "Andale Mono WT", "Andale Mono", "Bitstream Vera Sans Mono", "Nimbus Mono L", Monaco, "Courier New", monospace; font-size: 1em;>l</font><font 1em/Consolas, ;;inherit;;rgb(251, 250, 249) color: rgb(51, 51, 51); font-family: Consolas, "Andale Mono WT", "Andale Mono", "Bitstream Vera Sans Mono", "Nimbus Mono L", Monaco, "Courier New", monospace; font-size: 1em;>aminas de policarbonato solo plegadas</font>

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Pegadas en los extremos lleva unas escuadras del mismo material pero de 3mm de espesor, dobladas también con la misma plegadora y que se fijan directamente a las esquinas del panel con un tornillo y adhesivo, siendo este el chasis que une ambos cascos.

{{  :proyectos:barco_solar_2023:escuadraproa23.jpeg?nolink&200  }}<font 1em/Consolas, ;;inherit;;rgb(251, 250, 249) color: rgb(51, 51, 51); font-family: Consolas, "Andale Mono WT", "Andale Mono", "Bitstream Vera Sans Mono", "Nimbus Mono L", Monaco, "Courier New", monospace; font-size: 1em;>escuadra de proa</font>

{{  :proyectos:barco_solar_2023:encolado.jpg?nolink&200  }}

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    Encolado casco

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Unas costillas de policarbonato abren las láminas por el centro dándole cierta forma de canoa. Miden lo mismo que el panel (1m de largo) y 10cm de alto aproximadamente. Las "cubiertas" se han tapado con un plástico de forro de libros y cinta americana. Los motores están soportados por unas bancadas intercambiables también de policarbonato, pero de 3mm de espesor, alojadas en unos pequeños perfiles de aluminio en forma de U y bloqueadas con unos clips de carrocería para poder ser extraídas con facilidad.

{{  :proyectos:barco_solar_2023:bancada23del.jpg?nolink&200  }} {{  :proyectos:barco_solar_2023:bancada23detras.jpg?nolink&200  }}

Abajo (vista inferior): pegamos un trozo de poliestireno extruido como flotador por si acaso teníamos una vía de agua. Al ser autoportante, para reducir la flexión del panel añadimos un perfil en L de PVC, similar al del enlace, que además aprovechamos para canalizar el cableado.

[[https://www.leroymerlin.es/productos/ferreteria-y-seguridad/perfiles-pletinas-chapas-y-rejillas/perfiles/perfil-forma-angulo-de-pvc-blanco-alt-0-6-x-an-0-6-x-l-100-cm-684711.html|https://www.leroymerlin.es/productos/ferreteria-y-seguridad/perfiles-pletinas-chapas-y-rejillas/perfiles/perfil-forma-angulo-de-pvc-blanco-alt-0-6-x-an-0-6-x-l-100-cm-684711.html]]

{{  :proyectos:barco_solar_2023:vistainf23.jpg?nolink&200  }}

Los motores son outrunner 2212 de 930kv y están fijados por dos tornillos intencionadamente sueltos para permitir los cabeceos en los cambios de velocidad sin forzar la fricción en los ejes, que son de carbono de 4mm de diámetro y unos 30cm de largo. Los ESC son Blheli32 de 50A por arrancar suavemente. A continuación, una imagen con sus parametros.

{{  :proyectos:barco_solar_2023:configesc23.jpg?nolink&200  }}

La electrónica de control es un esp32 que únicamente vigila la tensión del panel y atenúa el acelerador en el caso de que baje de 17,6v .Es exactamente la misma placa y programa que en 2022.

[[:proyectos:barcosolar2022|]]

[[https://bricolabs.cc/wiki/proyectos/barcosolar2022|https://bricolabs.cc/wiki/proyectos/barcosolar2022]]

===== Conclusiones =====

El peso total del conjunto es de 2850g. El barco se mostró bastante rápido en línea recta ,hemos medido 4,5nudos aproximadamente, pero con una capacidad de virar muy pobre. El programa y la placa de control son la misma del año pasado. Los timones delanteros del año pasado no los hemos podido montar porque la línea de flotación nos quedó demasiado ajustada y no admitía más peso . La emisora es una Radiolink de volante de 6 canales, de las pocas de volante que hace la mezcla acelerador y dirección para la tracción "tipo tanque" que usamos en este modelo.

La construcción en policarbonato no resultó especialmente más ligera que en poliestireno extruido pero creemos que sí da una baja fricción con el agua sin tener que usar resinas.

Tal vez eso y la cantidad de sol que tuvimos le dio la suerte necesaria a este barco para ganar la categoria open.

{{  :proyectos:barco_solar_2023:igpodium23.jpg?nolink&200  }}

El punto negativo de este tipo de construcción es la rapidez con la que se puede tener una via de agua, lo que ha supuesto una tensión constante mientras el barco estaba navegando desde la mala experiencia del dia de su botadura.

{{  :proyectos:barco_solar_2023:botadura23.jpg?nolink&200  }}

Y con esta terrible decepción, nos despedimos hasta la próxima.
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