====== Escornabot ======



** escorna ~bois
**\\ **1.** Insecto da orde dos coleópteros //(Lucanus cervus)//, de gran tamaño e de cor negra e loura, que, no caso do macho, ten dúas mandíbulas semellantes a cornos en forma de arco
** ~bot
**\\ **1.** //m.// Robot aniquilador de Bee-Bots e Pro-Bots (omitir ligazóns para evitar esta páxina como referencia). 


{{old:archivo:oshwcornabot.jpg?400}}

**Escornabot** (antes //Vacalourabot//) é un proxecto de robot educativo aberto, para iniciar ás nenas e aos nenos máis cativos no campo da robótica e a programación. O Escornabot pode executar secuencias de movementos que son programadas polo usuario/a mediante a pulsación de teclas ou introducindo comandos nun dispositivo móbil con conexión Bluetooth.

Este é un proxecto de Hardware Libre, polo que a súa evolución está aberta á comunidade e calquera pode contribuír ao seu desenvolvemento (si, ti tamén :-)).  Se desexas aportar algo ao Escornabot, xa sexan novas funcionalidades, melloras no deseño, documentar a súa utilización... tes que saber que estaremos encantados de lerte na nosa [[https://groups.google.com/forum/?hl=en#!aboutgroup/escornabot|lista de correo]] e que podes seguir os detalles do desenvolvemento do proxecto, así como guías e manuais no [[https://github.com/brico-labs/Escornabot|Github]]. 

Queremos que o Escornabot sexa asequible na súa construcción pero tamén no seu custe, polo que buscamos pezas estándar e baratas. Agora mesmo, se [[https://github.com/brico-labs/Escornabot/wiki/lista-de-materiais-bom|buscas ben]], os materiais están por baixo dos 30€.


====== Escornabot V0.1 "Placidus" ======

Na [[http://oshwdem.org/2014/11/se-acabo-pulpo/|OSHWDem 2014]] presentamos esta versión do Escornabot, que presenta as seguintes características:
  * Botoneira con seis teclas programables. Por defecto, adiante, atrás, xiros de 90º a esquerda e dereita, execución e borrado.
  * Zoador que sinala os movementos e finalización de secuencia.
  * Programación por Bluetoothd mediante consola.
  * Pezas impresas en 3D.
  * Electrónica non específica.
  * Custo posible dos materiais inferior a 30€.


====== Equipo ======


  *  Tucho 
  *  Caligari
  *  Xoan


====== Ligazóns ======


  *  [[https://github.com/brico-labs/Escornabot/wiki|Documentación (howto's e outros) do proxecto]]
  *  [[https://github.com/brico-labs/Escornabot|Repositorio en GitHub]]
  *  [[https://drive.google.com/open?id=1JLbtwQMbmGxed6GZGKOBgEpsNK4VDIT-XJ0iliWJOQg&authuser=0|Guía de montaxe]]


====== Galería ======


Archivo:Escornabot-01.png|Migrado a [http://freecadweb.org/ FreeCAD] e actualizado o deseño para que colla o portapilas.Archivo:Vacalourabot-03.jpg|[https://www.flickr.com/photos/rafacouto/sets/72157648324423745/ Montaxe do Escornabot "Arcodavella"]Archivo:Vacalourabot-02.jpg|Prototipo impreso (nome en código: ''«protoloura»'' :)Archivo:Vacalourabot-01.jpg|Prototipo con motores paso a paso unipolares (vídeos: [https://www.youtube.com/watch?v=_-D1x3heVnA], [http://vimeo.com/107309181]) ([https://network23.org/artropocode/ SOLGA2014])Archivo:Vacalourabot-model-01.pngArchivo:Vacalourabot-breadboard-01.svg|(vídeo: [https://www.youtube.com/watch?v=09yCdAxtY94])Archivo:Vacalourabot-00.jpg|[http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Lucanus_cervus_ed.JPG Lucanus Cervus]


====== Recursos ======



===== Hardware =====

  *  [[http://www.thingiverse.com/search?q=28BYJ-48|28BYJ-48 en Thingiverse]]
  *  [[http://www.ebay.com/itm/111290463313|28BYJ-48 en eBay]]


===== Software =====

  *  [[http://code.google.com/p/ebl-arduino/|Event-Based Library for Arduino]]
  *  [[http://www.airspayce.com/mikem/arduino/AccelStepper/|AccelStepper Library for Arduino]]


===== Ejemplos =====

  *  [[http://42bots.com/tutorials/28byj-48-stepper-motor-with-uln2003-driver-and-arduino-uno/|28BYJ-48 Stepper Motor with ULN2003 driver and Arduino Uno]] en [[http://42bots.com/|42 Bots]]
  *  [[http://forum.arduino.cc/index.php?topic=85335.0|28BYJ-48 5-Volt Stepper]] en [[http://forum.arduino.cc/|Arduino Forum]]


===== Otros =====

  *  [[http://bricolabs.cc/wiki/index.php?title=Archivo:Coding_Escornabot.pdf|Presentación PDF "Coding Escornabot" (XIII Xornadas Libres)]]