====== Cronómetro para competiciones ======

====== El dispositivo ======

Se necesitaba cronometrar concursos de robots para la OSWHDem, por lo que se hizo un dispositivo para realizar la tarea.
Tiene las siguientes características:
  *  Basado en Arduino
  *  Genera vídeo en composite (cable de vídeo amarillo) sin necesidad de un ordenador, por lo que funciona con cualquier pantalla/proyector/TV que admita esta entrada
  *  Gestiona el arranque, pausa y parada del cronómetro mediante una consola con pulsadores para los jueces o mediante cualquier sensor digital, por ejemplo una barrera infrarroja
  *  Gestiona pulsadores iluminados
  *  Hace soniditos con un zumbador
  *  Se alimenta mediante 7V-12V


====== Uso ======

El dispositivo tiene tres modos, que se seleccionan cuando el crono se enciende por primera vez.

===== Modo crono normal =====

Funciona como cronómetro normal, con los pulsadores de play, pause y stop. No se necesita conectar los pulsadores externos ni sensores. solo la caja.

===== Modo partido =====

Para cronometrar partidos de dos jugadores.
Cada jugador tiene un pulsador externo que hay que conectar a la caja.
  * Primero cada jugador debe pulsar su pulsador para indicar que está preparado siguiendo las instrucciones que salen en pantalla.
  * Cuando los dos están listos el juez comienza el partido pulsando play.
  * En cualquier momento el juez puede pausar o finalizar el partido con sus botones pause y stop.
  * Si cualquier jugador decide abandonar durante el partido, debe pulsar su botón. Esto pausa el crono e indica cual jugador ha sido. El juez entonces puede finalizar o reanudar el partido.

===== Modo sensor =====

Conectando un sensor externo, este puede iniciar y pausar el tiempo.
Durante la cuenta el juez tiene control completo también sobre el cronometrado, puede pausar, reanudar o finalizar el cronómetro.


====== Componentes ======

  *  Arduino UNO o similar (en nuestro caso usamos un arduino pro mini)
  *  [[http://www.ebay.com/itm/291190314286?_trksid=p2060353.m2749.l2649&var=590347068883&ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT|Pulsadores luminosos para los jueces]]
    *  Pulsador play
    *  Pulsador pause
    *  Pulsador stop
  *  [[http://www.ebay.com/itm/361026834310?_trksid=p2060353.m2749.l2649&var=630361333551&ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT|Pulsadores luminosos combate de robot (jugador1 y jugador2)]]
  *  Conectores varios
    *  [[http://www.cetronic.es/sqlcommerce/disenos/plantilla1/seccion/producto/DetalleProducto.jsp?idIdioma=&idTienda=93&codProducto=999019059&cPath=612|Base alimentación Barrel]]
    *  [[http://www.cetronic.es/sqlcommerce/disenos/plantilla1/seccion/producto/DetalleProducto.jsp?idIdioma=&idTienda=93&codProducto=999127066&cPath=613|Jack alimentación barrel]]
    *  [[http://www.cetronic.es/sqlcommerce/disenos/plantilla1/seccion/producto/DetalleProducto.jsp?idIdioma=&idTienda=93&codProducto=999019584&cPath=1217|Base conector 4 contactos]]
    *  [[http://www.cetronic.es/sqlcommerce/disenos/plantilla1/seccion/producto/DetalleProducto.jsp?idIdioma=&idTienda=93&codProducto=999019577&cPath=1217|Conector 4 contactos]]
    *  [[http://www.cetronic.es/sqlcommerce/disenos/plantilla1/seccion/producto/DetalleProducto.jsp?idIdioma=&idTienda=93&codProducto=999180073&cPath=1279|Base RCA vídeo]]
    *  [[http://www.cetronic.es/sqlcommerce/disenos/plantilla1/seccion/producto/DetalleProducto.jsp?idIdioma=&idTienda=93&codProducto=999012020&cPath=1279|Base RCA Audio]]
  *  [[http://www.ebay.com/itm/271677869380?_trksid=p2060353.m2749.l2649&ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT|Caja consola jueces]]
  *  [[http://www.ebay.com/itm/271677869476?_trksid=p2060353.m2749.l2649&ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT|Cajas jugadores]]
  *  Sensores digitales para siguelíneas/laberinto, por ejemplo:
    *  [[http://www.banggood.com/Adjustable-Infrared-Barrie-Module-Obstacle-Avoidance-Sensor-p-983088.html|Barrera infrarroja para salida y llegada]]
  *  Buzzer
  *  Fuente de alimentación reciclada 7V-12V


====== El prototipo ======

El dispositivo en fase de prototipo se puede ver en el vídeo a continuación

{{youtube>-kw9VmxYi7U}}

====== Equipo ======

  *  TCRobotics 


====== Recursos ======


===== Hardware =====

  *  [[https://code.google.com/p/arduino-tvout/wiki/Hardware|Conexión de vídeo]]


===== Software =====

  *  [[https://github.com/TCRobotics/Cronometro-competiciones|Código para arduino]]
  *  [[https://code.google.com/p/arduino-tvout/wiki/Welcome?tm=6|Librería TVOut (Beta1)]]
  *  [[http://playground.arduino.cc/Code/StopWatchClass|Clase cronómetro]]
  *  [[https://code.google.com/p/arduino-tvout/wiki/Bitmaps|Cómo codificar una imágen en código]]

{{old:archivo:config_image2_code.png?300|Configuración correcta de image2code}}


====== Fotos ======


===== Materiales =====


{{old:Archivo:7d06dbcc-660d-6da2-6102-e0cbc19a10d2.jpg?300|Caja Jueces}}
{{old:Archivo:$(KGrHqJ,!rQFJJNvHbsiBSZPG4EPv!--60 12.JPG?300|Caja Jugadores}}
{{old:Archivo:Poa224514-5.jpg?300|Pulsadores Jueces}}
{{old:Archivo:Poa224502-5.jpg?300|Pulsadores Jugadores}}


===== Preparando la caja =====


{{old:Archivo:2015-09-11_18_55_06.jpg?300|Agujereando la caja de Jueces}}
{{old:Archivo:2015-09-11_17_59_27.jpg?300|Agrandando los agujeros para los botones}}
{{old:Archivo:2015-09-11_21_16_42.jpg?300|Caja a medio terminar}}





===== Eleva pulsadores impresos 3D =====






===== Tripas =====





===== Crono terminado =====