====== Dalek ======


Siguelineas con carcasa inspirada en un [[http://es.wikipedia.org/wiki/Dalek|Dalek]], personaje exterminante y maloso de la serie [[http://es.wikipedia.org/wiki/Doctor_Who|Doctor Who]].

Robot siguelíneas "simple" con apariencia de [[http://es.wikipedia.org/wiki/Dalek|Dalek]] y movimiento de la "cadera" y "cuello".


====== Equipo ======


  *  Milo 


====== Enlaces ======


  *  [[https://github.com/MiloBarral/Dalek|GitHub]]


====== Galería ======


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====== Recursos ======



===== Hardware =====

  *  1 x [[http://www.ebay.es/itm/Arduino-Pro-Micro-Compatible-Mini-Leonardo-/301292196758?pt=LH_DefaultDomain_186&hash=item46266a1396|Arduino Pro Micro en eBay]]
  *  2 x [[http://www.dx.com/es/p/towerpro-sg90-9g-mini-servo-with-accessories-12859#.VEhhW2d_s_w|Servo TOWERPRO SG90]]
  *  4 x [[http://www.ebay.es/itm/SMD-SMT-Resistors-0603-0805-1206-Chip-Size-Huge-Value-Range-Surface-Mount-Device-/261484649087?pt=UK_BOI_Electrical_Components_Supplies_ET&var=&hash=item3ce1b31a7f|Resistencias SMD para trucar los servos en eBay]]
  *  2 x [[http://www.ebay.es/itm/10x-FOTORESISTENCIA-GL5528-Tipo-LDR-10k-1M-arduino-pic-pcb-5mm-fotorresistencia-/221439692360?pt=LH_DefaultDomain_186&hash=item338ed58e48|LDR en eBay]]
  *  4 x LEDs a gusto del consumidor.
  *  1 x Canica, bola de rodamiento, etc.. para hacer de bola loca.
  *  2 juntas tóricas, tamaño pendiente del diámetro máximo posible para la rueda.
  *  Cables variados


===== Modelos 3D =====

  *  [[http://www.thingiverse.com/thing:81034|Carcasa basada en Doctor Who Snap-Fit Dalek by jwolee]]


===== Software =====

  *  [[https://github.com/fstdp/L9110/blob/master/examples/c6_fl_pid/c6_fl_pid.ino|PID por Félix]]
  *  [[http://bricolabs.cc/web/tutorial-para-crear-tu-propio-robot-siguelineas/|Inspirado por el tetrabrick siguelineas para la OSHWDEM 2013]]