Diferenzas

Isto amosa as diferenzas entre a revisión seleccionada e a versión actual da páxina.

--- gl:guias:escornabothfd [2021/10/28 09:45] – [Escornabot-HFD] Sergio Alvariño
+++ gl:guias:escornabothfd [2021/10/28 10:24] (actual) – [Axustes no movemento] Sergio Alvariño
@@ Liña 498: / Liña 498: @@
 ===== Comprobacións Finais =====
-Co robot completamente montado e co bootloader e firmware cargados, o robot debería interpretar unha breve melodía ao conectalo (o saúdo escornabótico), e responder as teclas cun asubío. Ao pulsar unha pequena secuencia de teclas de dirección e logo o botón redondo o robot debería moverse. No caso de que isto non ocorra revisa as apartado [[#comprobacións-eléctricas|Comprobacións Eléctricas]]
+Co robot completamente montado e co bootloader e firmware cargados, o robot debería interpretar unha breve melodía ao conectalo (o saúdo escornabótico), e responder as teclas cun asubío. Ao pulsar unha pequena secuencia de teclas de dirección e logo o botón redondo o robot debería moverse. No caso de que isto non ocorra revisa as apartado [[gl:guias:escornabothfd#comprobacións_eléctricas|Comprobacións Eléctricas]]
 ==== Axustes no movemento ====
@@ Liña 506: / Liña 506: @@
 No caso de que se mova en dirección contraria é debido a que algúns motores funcionan nunha dirección e outros na contraria, sen que haxa ningunha forma nin referencia que permita diferencialos. Para solucionalo imos volver cargar o firmware despois de facer un pequeno cambio.
-  * Vas ter que editar o ficheiro ''%%Configuration.h%%''. Podes usar o IDE de arduino abrindo o ficheiro como se indica na sección [[#carga-do-firmware-escornabot|Carga do firmware Escornabot]] ou cun procesador de texto básico que che permita editalo sen cambiar a extensión ''%%.h%%''   * Ao redor da liña 100 do código atoparás o texto:\\''%%#define  STEPPERS_ ROTATION 0%%''\\que debes cambiar por este outro:\\''%%#define  STEPPERS_ ROTATION 1%%''
+  * Vas ter que editar o ficheiro ''%%Configuration.h%%''. Podes usar o IDE de arduino abrindo o ficheiro como se indica na sección [[gl:guias:escornabothfd#carga_do_firmware_escornabot|Carga do firmware Escornabot]] ou cun procesador de texto básico que che permita editalo sen cambiar a extensión ''%%.h%%''   * Ao redor da liña 100 do código atoparás o texto:\\''%%#define  STEPPERS_ ROTATION 0%%''\\que debes cambiar por este outro:\\''%%#define  STEPPERS_ ROTATION 1%%''
-  * Garda o ficheiro ''%%Configuration.h%%''  * Carga o novo firmware de acordo ás instrucións do apartado [[#carga-do-firmware-escornabot|Carga do firmware Escornabot]]
+  * Garda o ficheiro ''%%Configuration.h%%''  * Carga o novo firmware de acordo ás instrucións do apartado [[gl:guias:escornabothfd#carga_do_firmware_escornabot|Carga do firmware Escornabot]]
 **GOZA DO TEU NOVO ROBOT**

Bricolabs Wiki

Ferramentas de usuario

Ferramentas do sitio

Diferenzas

Ferramentas de páxina