Diferenzas

Isto amosa as diferenzas entre a revisión seleccionada e a versión actual da páxina.

--- gl:guias:escornabothfd [2021/10/28 07:59] – Sergio Alvariño
+++ gl:guias:escornabothfd [2021/10/28 10:24] (actual) – [Axustes no movemento] Sergio Alvariño
@@ Liña 1: / Liña 1: @@
-====== Agradecementos ======
+====== Guía da montaxe do Escornabot HFD ======
+===== Agradecementos =====
 <WRAP center round info 75%>
-{{ :guias:escornabot_hfd:materiales.jpg?600 |}}
+{{ :gl:guias:marca-positivo.png?600 |}}
 Grazas ao convenio AGUSL entre a Xunta de Galicia a través da AMTEGA e diversas asociacións e grupos de usuarios de software libre en Bricolabs puidemos cubrir os gastos asociados ao desenvolvemento e probas do proxecto e unha pequena tirada de kits.
@@ Liña 9: / Liña 12: @@
 </WRAP>
-====== Introdución ======
+===== Introdución =====
 O taller centrarase na presentación e montaxe do Escornabot HFD, unha nova versión do clásico robot educativo con diversas vantaxes técnicas. O taller desenvolverase na zona maker da Domus o día 23 de outubro de 10 a 14 horas en versión directo e on-line simultáneos. Hai dispoñibles 20 prazas (ata un máximo de 10 en modalidade on-line).
@@ Liña 17: / Liña 20: @@
 Dadas as características do escornabot como ferramenta pedagóxica, darase preferencia ás persoas que traballan no mundo da educación.
-===== Escornabot-HFD =====
+==== Escornabot-HFD ====
-Escornabot HFD é un proxecto nado coa celebración [[https://en.wikipedia.org/wiki/Hardware_Freedom_Day|**Hardware Freedom Day**]] para mellorar, construír e conquistar o mundo co Escornabot.
+Escornabot HFD é un proxecto nado coa celebración **[[https://en.wikipedia.org/wiki/Hardware_Freedom_Day|Hardware Freedom Day]]** para mellorar, construír e conquistar o mundo co Escornabot. Podes ler máis sobre o software e hardware libres [[https://gitlab.com/brico-labs/escornabot_hfd/-/raw/master/pandoc/out/swLibre_gl.pdf?inline=false|neste documento]].
-Grazas ao convenio AGUSL entre a Xunta de Galicia a través da [[https://amtega.xunta.gal/|**AMTEGA**]] e diversas asociacións e grupos de usuarios de software libre en [[https://bricolabs.cc/|**Bricolabs**]] puidemos cubrir os gastos asociados ao desenvolvemento e probas do proxecto e unha pequena tirada de kits.
+Grazas ao convenio AGUSL entre a Xunta de Galicia a través da **[[https://amtega.xunta.gal/|AMTEGA]]** e diversas asociacións e grupos de usuarios de software libre en **[[https://bricolabs.cc/|Bricolabs]]** puidemos cubrir os gastos asociados ao desenvolvemento e probas do proxecto e unha pequena tirada de kits.
 A celebración do HFD é a escusa perfecta para marcar fitos relacionados con FLOSHS (Free Libre Open source Hardware e Software). Con este motivo, dende [[https://bricolabs.cc/|Bricolabs]] propoñemos Escornabot-HFD como unha oportunidade para:
@@ Liña 28: / Liña 31: @@
   * Recoller as experiencias do que supuxo a edición Escornabot-HFD
-===== Escornabot =====
+==== Escornabot ====
 Escornabot é un proxecto de código/hardware libre e aberto cuxo obxectivo é achegar a robótica e a programación aos nenos e nenas. Naceu en [[https://bricolabs.cc/|Bricolabs]] Hacklab nun memorable día de xullo de 2014.
 O Escornabot básico pode programarse cos botóns para executar secuencias de movementos. A partir de aquí, a imaxinación é o único límite nas posibilidades.
@@ Liña 40: / Liña 43: @@
   * É (por prezo) máis asequible que outros robots educativos comerciais. Montar un escornabot pode custar menos de 30 € se sabes onde comprar os compoñentes. Este prezo non é o seu valor porque leva tempo de traballo e outros custos indirectos como a impresión de pezas 3D.
-===== De onde vén o nome Escornabot?  =====
+==== De onde vén o nome Escornabot?  ====
-É unha composición acertada de escornaboi e robot (escorna + bot). Escornaboi é a palabra en galego para o //lucanus cervus// (cervo volante), o maior escaravello coñecido de europa.
+É unha composición acertada de escornaboi e robot (escorna + bot). Escornaboi é a palabra en galego para o //lucanus cervus// (cervo volante), o maior escaravello coñecido de Europa.
-====== Inventario ======
+===== Inventario =====
 {{ :guias:escornabot_hfd:materiales.jpg?600 |}}
@@ Liña 78: / Liña 81: @@
   *  Conectores para motor \\ Nas posicións ‘Motor Left’ e ‘Motor Right’
-===== Ferramentas =====
+==== Ferramentas ====
-====  Ferramentas para a soldadura de PCB ====
+===  Ferramentas para a soldadura de PCB ===
 {{ :guias:escornabot_hfd:herramientas_soldadura.jpg?600 |}}
@@ Liña 105: / Liña 108: @@
   * Cepillo de dentes
-===== Seguridade =====
+==== Seguridade ====
-==== covid-19 ====
+=== covid-19 ===
 Son de aplicación todas as medidas de seguridade que ditasen as autoridades sanitarias na zona onde realices a montaxe. Se fas a montaxe nun espazo colectivo, en ausencia de indicacións específicas de seguridade, aconsellámosche:
@@ Liña 117: / Liña 120: @@
   * O lavado de placas con alcol isopropílico tamén se fai nesta mesa lonxe dos soldadores
-==== Medidas de seguridade soldando ====
+=== Medidas de seguridade soldando ===
   * A parte metálica do soldador está quente (pode chegar fácilmente aos 300ºC) ¡Non a toques!
@@ Liña 126: / Liña 129: @@
   * **No teñas material inflamable** como o alcohol isopropílico ou sanitario, ou o xel hidroalcohólico **na zona de soldadura**. Manten zonas separadas para soldadura por unha banda e limpeza e desinfección pola outra.
-===== Soldadura de compoñentes na PCB =====
+==== Soldadura de compoñentes na PCB ====
-==== Preparación ====
+=== Preparación ===
 Unha vez mais: **USA LENTES DE SEGURIDADE** O estaño fundido ronda os 300ºC. Unha pinga de estaño fundido pode causar lesións graves nos ollos
@@ Liña 138: / Liña 141: @@
 **Limpa o soldador** frecuentemente, un soldador limpo transmite mellor a calor.
-==== Procedemento ====
+=== Procedemento ===
 En toda a descrición imos manter a placa de circuíto impreso (PCB) nunha posición que chamaremos “natural”, por darlle un nome. Nas fotos pódese ver que está apaisada, cos conetores dos motores á dereita e o interruptor á esquerda.
-Soldar é fácil. Pero se nunca soldaches antes é unha boa idea que lle botes antes unha ollada a [[https://mightyohm.com/files/soldercomic/translations/Comic_Soldar_Es_Facil_Spanish_Final.pdf|**un manual coma este**]] e que practiques un pouco soldando uns compoñentes nunha placa de puntos, ou mellor, que montes un pequeno kit de iniciación á soldadura.
+Soldar é fácil. Pero se nunca soldaches antes é unha boa idea que lle botes antes unha ollada a [[https://mightyohm.com/files/soldercomic/translations/Comic_Soldar_Es_Facil_Spanish_Final.pdf|**un manual coma este**]] e que practiques un pouco soldando uns compoñentes nunha placa de puntos, ou mellor, que montes un pequeno kit de iniciación á soldadura. En  Bricolabs preparamos un pequeno kit e unhas instrucións para  soldalo que podes atopar [[https://bricolabs.cc/wiki/proyectos/badge_intro_soldadura|aquí]].
 É importante que comprobes dúas veces cada paso antes de soldar, porque **corrixir os erros adoita ser truculento**, laborioso e aburido.
@@ Liña 219: / Liña 222: @@
-===== Checklist =====
+==== Checklist ====
   * **Usa lentes de seguridade**
@@ Liña 243: / Liña 246: @@
     * Limpeza final
-====== Comprobacións Iniciais ======
+===== Comprobacións Iniciais =====
 Primeiro de todo faremos unha comprobación visual, comprobando que no hai curtocircuitos ou soldaduras incorrectas na placa. Fíxache en que están feitas e estañadas todas as soldaduras e que non hai pontes de estaño unindo pistas próximas. Revisa sobre todo as zonas marcadas na imaxe da PCB vista desde abaixo, e na zona do controlador de motores, xa que ten moitas patas próximas.
@@ Liña 251: / Liña 254: @@
 Comproba tamén que o circuíto integrado de control de motores e que o diodo estean ben orientados, como indican as fotos. En caso de dúbida revisa a sección de soldadura da placa.
-===== Polaridade das Pilas =====
+==== Polaridade das Pilas ====
 Lembra que coa placa na “posición natural”, o **positivo** da pila debe conectarse ao terminal da **esquerda** e o **negativo ao da dereita**. En caso de dúbida comproba cun polímetro que a alimentación está ben.
-===== Comprobacións Eléctricas =====
+==== Comprobacións Eléctricas ====
 Usando un polímetro co fondo de escala a 200KΩ ou máis comprobaremos as conexións das resistencias e dos pulsadores.
@@ Liña 277: / Liña 280: @@
 Se os valores son moi distintos, o máis probable é que haxa un fallo na soldadura das resistencias. Se o valor non cambia ao pulsar algún dos botóns, o máis probable é que ese botón teña unha soldadura fría. Se algúns valores coinciden, e outros non, tamén é posible que sexa unha das resistencias a que ten unha soldadura defectuosa
-===== Conexión do Escornabot =====
+==== Conexión do Escornabot ====
 Ao acender o escornabot debería acenderse polo menos un LED azul. Se a PCB xa ten cargado a bootloader e o firmware (ver nas seguintes seccións) debería encederse algún outro LEDs, e producirse algún son ao tocar as teclas. Se non ocorre nada diso fíxache no fusible rearmable. Cuidado: **PODE ESTAR MOI QUENTE**. Se é así significa que hai un curtocircuíto e é importante que apagues o interruptor do robot e volvas facer as verificacións indicadas máis arriba, especialmente a polaridade das pilas, dos diodos e do controlador dos motores
-====== Carga de bootloader Optiboot ======
+===== Carga de bootloader Optiboot =====
 **ACTUALMENTE A PLACA ESCORNABOT- HFD ENTRÉGASE CO BOOTLOADER XA CARGADO**
@@ Liña 289: / Liña 292: @@
 Tamén é posible facer a carga do bootloader desde a aplicación ARDUINO, sen necesidade dun programador ICSP específico.
-===== Requisitos =====
+==== Requisitos ====
   * Placa Escornabot HFD
@@ Liña 299: / Liña 302: @@
 {{ :guias:escornabot_hfd:usbasp_programmer.jpg?400 |}}
-===== Instalación de AVRdude =====
+==== Instalación de AVRdude ====
 Debe instalar o paquete avrdude desde a distribución que teña na súa PC. Por exemplo, en sistemas Debian/Ubuntu execute a seguinte liña na consola:
@@ Liña 309: / Liña 312: @@
 Dende a liña de comandos do seu sistema
-===== Obtención do bootloader =====
+==== Obtención do bootloader ====
 Descarge a versión 8 do arquivo Optiboot-8.0.zip da súa páxina de Github](https:%%//%%github.com/Optiboot/optiboot/releases) e selecione “Abrir co xestor de arquivos”.
@@ Liña 319: / Liña 322: @@
 {{ :guias:escornabot_hfd:optiboot_binary.png?400 |}}
-===== Carga de Optiboot na placa HFD =====
+==== Carga de Optiboot na placa HFD ====
 Conecte o programador USBasp no porto USB do seu PC e pique a interface de programación ICSP como se indica na foto:
@@ Liña 331: / Liña 334: @@
 </code>
-====== Carga do firmware Escornabot ======
+===== Carga do firmware Escornabot =====
 **ACTUALMENTE A PLACA ESCORNABOT- HFD ENTRÉGASE CO FIRMWARE XA CARGADO**
@@ Liña 337: / Liña 340: @@
 Terás que seguir estas instrucións se necesitas modificar ou volver cargar o firmware no teu robot.
-===== Requisitos =====
+==== Requisitos ====
   * Placa Escornabot HFD
@@ Liña 345: / Liña 348: @@
   * Cable micro-USB
-===== Instalar Arduino IDE =====
+==== Instalar Arduino IDE ====
   * Vaia á [[https://www.arduino.cc/|páxina oficial de Arduino]], no menú //Software > Downloads//
@@ Liña 374: / Liña 377: @@
 {{ :guias:escornabot_hfd:arduino_ide.png?400 |}}
-===== Obtención do firmware Escornabot =====
+==== Obtención do firmware Escornabot ====
   * Vaia a páxina de descargas de Escornabot en [[https://github.com/escornabot/arduino/releases|páxina de descargas de Escornabot en Github]] e descarge a última versión dispoñible (1.6.2 nesta guía).
@@ Liña 389: / Liña 392: @@
 </code>
-===== Carga del firmware en la PCB =====
+==== Carga del firmware en la PCB ====
   * Desde o IDE de Arduino (aberto no paso 1.5), vaia polo menú “Arquivo” (" File“), opción”Abrir" (“Open”) e vaia ao directorio onde descargou o firmware no paso anterior (''%%/tmp/firmware%%'' nesta guía).
@@ Liña 412: / Liña 415: @@
   * Comprobe que o programa se executa na placa Escornabot-HFD pulsando o botón central (como primeira pulsación nada máis arrincar): debería ver e escoitar como a PCB executa o “saúdo Escornabot”.
-====== Montaxe do robot ======
+===== Montaxe do robot =====
-===== Material necesario =====
+==== Material necesario ====
   * A PCB HFD con todos os seus compoñentes xa soldados
@@ Liña 423: / Liña 426: @@
   * A chave para apretar os parafusos
-===== Material adicional =====
+==== Material adicional ====
 Este material non é imprescindible pero facilita moito a montaxe.
@@ Liña 432: / Liña 435: @@
 {{ :guias:escornabot_hfd:piezas.jpg?600 |{{img/piezas.jpg| Pezas}}}}
-===== Montaxe =====
+==== Montaxe ====
 Para proceder coa montaxe de todas as pezas de impresión 3D e da PCB convén revisar previamente todos os orificios para os parafusos de todas as pezas con algunha ferramenta que nos permita ensanchar lixeiramente a boca dos furados. Un desparafusador ou un //cutter// pequeno pódenos valer perfectamente.
@@ Liña 440: / Liña 443: @@
 Tamén é ben insertar os parafusos nos seus furados coas pezas separadas e darlles un par de vueltas coa chave (¡non mais!) para que deixen a rosca marcada na boca do furado, eso facilitará a insercios dos parafusos mais adiante.
-==== Pasos da montaxe ====
+=== Pasos da montaxe ===
 O primeiro paso é montar os motores no seu soporte.
@@ Liña 493: / Liña 496: @@
-====== Comprobacións Finais ======
+===== Comprobacións Finais =====
-Co robot completamente montado e co bootloader e firmware cargados, o robot debería interpretar unha breve melodía ao conectalo (o saúdo escornabótico), e responder as teclas cun asubío. Ao pulsar unha pequena secuencia de teclas de dirección e logo o botón redondo o robot debería moverse. No caso de que isto non ocorra revisa as apartado [[#comprobacións-eléctricas|Comprobacións Eléctricas]]
+Co robot completamente montado e co bootloader e firmware cargados, o robot debería interpretar unha breve melodía ao conectalo (o saúdo escornabótico), e responder as teclas cun asubío. Ao pulsar unha pequena secuencia de teclas de dirección e logo o botón redondo o robot debería moverse. No caso de que isto non ocorra revisa as apartado [[gl:guias:escornabothfd#comprobacións_eléctricas|Comprobacións Eléctricas]]
-===== Axustes no movemento =====
+==== Axustes no movemento ====
 Nalgúns casos o escornabot móvese ao revés do esperado. Ao pulsar a tecla azul e logo o botón redondo, o robot debería responder cun movemento cara a onde están os conectores dos motores.
@@ Liña 503: / Liña 506: @@
 No caso de que se mova en dirección contraria é debido a que algúns motores funcionan nunha dirección e outros na contraria, sen que haxa ningunha forma nin referencia que permita diferencialos. Para solucionalo imos volver cargar o firmware despois de facer un pequeno cambio.
-  * Vas ter que editar o ficheiro ''%%Configuration.h%%''. Podes usar o IDE de arduino abrindo o ficheiro como se indica na sección [[#carga-do-firmware-escornabot|Carga do firmware Escornabot]] ou cun procesador de texto básico que che permita editalo sen cambiar a extensión ''%%.h%%''   * Ao redor da liña 100 do código atoparás o texto:\\''%%#define  STEPPERS_ ROTATION 0%%''\\que debes cambiar por este outro:\\''%%#define  STEPPERS_ ROTATION 1%%''
+  * Vas ter que editar o ficheiro ''%%Configuration.h%%''. Podes usar o IDE de arduino abrindo o ficheiro como se indica na sección [[gl:guias:escornabothfd#carga_do_firmware_escornabot|Carga do firmware Escornabot]] ou cun procesador de texto básico que che permita editalo sen cambiar a extensión ''%%.h%%''   * Ao redor da liña 100 do código atoparás o texto:\\''%%#define  STEPPERS_ ROTATION 0%%''\\que debes cambiar por este outro:\\''%%#define  STEPPERS_ ROTATION 1%%''
-  * Garda o ficheiro ''%%Configuration.h%%''  * Carga o novo firmware de acordo ás instrucións do apartado [[#carga-do-firmware-escornabot|Carga do firmware Escornabot]]
+  * Garda o ficheiro ''%%Configuration.h%%''  * Carga o novo firmware de acordo ás instrucións do apartado [[gl:guias:escornabothfd#carga_do_firmware_escornabot|Carga do firmware Escornabot]]
 **GOZA DO TEU NOVO ROBOT**

Bricolabs Wiki

Ferramentas de usuario

Ferramentas do sitio

Diferenzas

Ferramentas de páxina