Diferenzas

Isto amosa as diferenzas entre a revisión seleccionada e a versión actual da páxina.

--- gl:guias:escornabothfd [2021/10/28 09:16] – Sergio Alvariño
+++ gl:guias:escornabothfd [2021/10/28 10:24] (actual) – [Axustes no movemento] Sergio Alvariño
@@ Liña 22: / Liña 22: @@
 ==== Escornabot-HFD ====
-Escornabot HFD é un proxecto nado coa celebración [[https://en.wikipedia.org/wiki/Hardware_Freedom_Day|**Hardware Freedom Day**]] para mellorar, construír e conquistar o mundo co Escornabot. Podes ler máis sobre o software e hardware libres [[https://gitlab.com/brico-labs/escornabot_hfd/-/raw/master/pandoc/out/swLibre_gl.pdf?inline=false|neste documento]].
+Escornabot HFD é un proxecto nado coa celebración **[[https://en.wikipedia.org/wiki/Hardware_Freedom_Day|Hardware Freedom Day]]** para mellorar, construír e conquistar o mundo co Escornabot. Podes ler máis sobre o software e hardware libres [[https://gitlab.com/brico-labs/escornabot_hfd/-/raw/master/pandoc/out/swLibre_gl.pdf?inline=false|neste documento]].
-Grazas ao convenio AGUSL entre a Xunta de Galicia a través da [[https://amtega.xunta.gal/|**AMTEGA**]] e diversas asociacións e grupos de usuarios de software libre en [[https://bricolabs.cc/|**Bricolabs**]] puidemos cubrir os gastos asociados ao desenvolvemento e probas do proxecto e unha pequena tirada de kits.
+Grazas ao convenio AGUSL entre a Xunta de Galicia a través da **[[https://amtega.xunta.gal/|AMTEGA]]** e diversas asociacións e grupos de usuarios de software libre en **[[https://bricolabs.cc/|Bricolabs]]** puidemos cubrir os gastos asociados ao desenvolvemento e probas do proxecto e unha pequena tirada de kits.
 A celebración do HFD é a escusa perfecta para marcar fitos relacionados con FLOSHS (Free Libre Open source Hardware e Software). Con este motivo, dende [[https://bricolabs.cc/|Bricolabs]] propoñemos Escornabot-HFD como unha oportunidade para:
@@ Liña 498: / Liña 498: @@
 ===== Comprobacións Finais =====
-Co robot completamente montado e co bootloader e firmware cargados, o robot debería interpretar unha breve melodía ao conectalo (o saúdo escornabótico), e responder as teclas cun asubío. Ao pulsar unha pequena secuencia de teclas de dirección e logo o botón redondo o robot debería moverse. No caso de que isto non ocorra revisa as apartado [[#comprobacións-eléctricas|Comprobacións Eléctricas]]
+Co robot completamente montado e co bootloader e firmware cargados, o robot debería interpretar unha breve melodía ao conectalo (o saúdo escornabótico), e responder as teclas cun asubío. Ao pulsar unha pequena secuencia de teclas de dirección e logo o botón redondo o robot debería moverse. No caso de que isto non ocorra revisa as apartado [[gl:guias:escornabothfd#comprobacións_eléctricas|Comprobacións Eléctricas]]
 ==== Axustes no movemento ====
@@ Liña 506: / Liña 506: @@
 No caso de que se mova en dirección contraria é debido a que algúns motores funcionan nunha dirección e outros na contraria, sen que haxa ningunha forma nin referencia que permita diferencialos. Para solucionalo imos volver cargar o firmware despois de facer un pequeno cambio.
-  * Vas ter que editar o ficheiro ''%%Configuration.h%%''. Podes usar o IDE de arduino abrindo o ficheiro como se indica na sección [[#carga-do-firmware-escornabot|Carga do firmware Escornabot]] ou cun procesador de texto básico que che permita editalo sen cambiar a extensión ''%%.h%%''   * Ao redor da liña 100 do código atoparás o texto:\\''%%#define  STEPPERS_ ROTATION 0%%''\\que debes cambiar por este outro:\\''%%#define  STEPPERS_ ROTATION 1%%''
+  * Vas ter que editar o ficheiro ''%%Configuration.h%%''. Podes usar o IDE de arduino abrindo o ficheiro como se indica na sección [[gl:guias:escornabothfd#carga_do_firmware_escornabot|Carga do firmware Escornabot]] ou cun procesador de texto básico que che permita editalo sen cambiar a extensión ''%%.h%%''   * Ao redor da liña 100 do código atoparás o texto:\\''%%#define  STEPPERS_ ROTATION 0%%''\\que debes cambiar por este outro:\\''%%#define  STEPPERS_ ROTATION 1%%''
-  * Garda o ficheiro ''%%Configuration.h%%''  * Carga o novo firmware de acordo ás instrucións do apartado [[#carga-do-firmware-escornabot|Carga do firmware Escornabot]]
+  * Garda o ficheiro ''%%Configuration.h%%''  * Carga o novo firmware de acordo ás instrucións do apartado [[gl:guias:escornabothfd#carga_do_firmware_escornabot|Carga do firmware Escornabot]]
 **GOZA DO TEU NOVO ROBOT**

Bricolabs Wiki

Ferramentas de usuario

Ferramentas do sitio

Diferenzas

Ferramentas de páxina