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guias:control_de_motores [2017/04/27 11:01] – Félix Sánchez-Tembleque | guias:control_de_motores [2018/05/06 16:58] – se ha restaurado la vieja versión (2018/01/24 22:07) Oscar | ||
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* L297D | * L297D | ||
* TB6612FNG | * TB6612FNG | ||
+ | * DRV8835 | ||
Si el motor una vez conectado no gira en el sentido deseado podemos cambiarlo muy fácilmente tanto en el hardware (intermabiando los cables del motor o del driver) como en el software (cambiando los pines en la programación). | Si el motor una vez conectado no gira en el sentido deseado podemos cambiarlo muy fácilmente tanto en el hardware (intermabiando los cables del motor o del driver) como en el software (cambiando los pines en la programación). | ||
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La documentación de esta librería y un curso completo para hacer robots con esta placa está en el proyecto [[https:// | La documentación de esta librería y un curso completo para hacer robots con esta placa está en el proyecto [[https:// | ||
- | ===== El Anillo Único ===== | + | ==== DRV8835 |
- | También hemos creado una librería | + | Este pequeño driver tiene un uso similar al L9110 con cuatro pines PWM y es capaz de dar 1.2A (puntas |
- | Aquí puedes encontrarla. | + | Es el driver que integra la shield [[https:// |
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+ | También hemos creado una [[https:// | ||
===== Equipo ===== | ===== Equipo ===== | ||
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