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guias:control_de_motores

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guias:control_de_motores [2017/04/27 11:07] – [El Anillo Único] Félix Sánchez-Temblequeguias:control_de_motores [2018/05/06 16:58] – se ha restaurado la vieja versión (2018/01/24 22:07) Oscar
Línea 90: Línea 90:
   * L297D   * L297D
   * TB6612FNG   * TB6612FNG
 +  * DRV8835
  
 Si el motor una vez conectado no gira en el sentido deseado podemos cambiarlo muy fácilmente tanto en el hardware (intermabiando los cables del motor o del driver) como en el software (cambiando los pines en la programación). Si el motor una vez conectado no gira en el sentido deseado podemos cambiarlo muy fácilmente tanto en el hardware (intermabiando los cables del motor o del driver) como en el software (cambiando los pines en la programación).
Línea 206: Línea 207:
 La documentación de esta librería y un curso completo para hacer robots con esta placa está en el proyecto [[https://bricolabs.cc/wiki/proyectos/redbot|RedBot]]. La documentación de esta librería y un curso completo para hacer robots con esta placa está en el proyecto [[https://bricolabs.cc/wiki/proyectos/redbot|RedBot]].
  
-===== El Anillo Único =====+==== DRV8835 ====
  
-También hemos creado una librería capaz de cotrolar cualquiera de estos drivers. Su código quizás sea algo más complejo para interpretar y modificar por no programadores, pero es muy práctica.+Este pequeño driver tiene un uso similar al L9110 con cuatro pines PWM y es capaz de dar 1.2A (puntas de 1.5A) a dos motores con tensiones hasta 11V. Tiene una entrada de alimentación para el propio driver que puede usar los 5v de Arduino.
  
-Work in progress+Es el driver que integra la shield [[https://www.pololu.com/product/2510|Zumo]] de Pololu y para él hemos escrito la [[https://github.com/brico-labs/ArduinoDCmotorDrivers/tree/master/PololuSumo|librería]]. 
 + 
 +===== El Anillo Único ===== 
 + 
 +También hemos creado una [[https://github.com/brico-labs/ArduinoDCmotorDrivers/tree/master/mobilerobot|librería]] capaz de cotrolar cualquiera de estos drivers. Su código quizás sea algo más complejo para interpretar y modificar por no programadores, pero es muy práctica.
  
 ===== Equipo ===== ===== Equipo =====
Línea 223: Línea 228:
   * [[https://github.com/fstdp/drivers|Repositorio de todo el proyecto en Github (Bricolabs)]]   * [[https://github.com/fstdp/drivers|Repositorio de todo el proyecto en Github (Bricolabs)]]
   * [[http://www.luisllamas.es/2016/08/arduino-motor-dc-tb6612fng/|Utilización del TB6612 (por Luis Llamas)]]   * [[http://www.luisllamas.es/2016/08/arduino-motor-dc-tb6612fng/|Utilización del TB6612 (por Luis Llamas)]]
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guias/control_de_motores.txt · Última modificación: 2021/04/16 20:41 por 127.0.0.1

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