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guias:control_de_motores [2017/04/27 11:07] – [El Anillo Único] Félix Sánchez-Tembleque | guias:control_de_motores [2021/04/16 20:41] (actual) – editor externo 127.0.0.1 | ||
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* L297D | * L297D | ||
* TB6612FNG | * TB6612FNG | ||
+ | * DRV8835 | ||
Si el motor una vez conectado no gira en el sentido deseado podemos cambiarlo muy fácilmente tanto en el hardware (intermabiando los cables del motor o del driver) como en el software (cambiando los pines en la programación). | Si el motor una vez conectado no gira en el sentido deseado podemos cambiarlo muy fácilmente tanto en el hardware (intermabiando los cables del motor o del driver) como en el software (cambiando los pines en la programación). | ||
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|AI-B|0|pwm|0| | |AI-B|0|pwm|0| | ||
- | Librerías de funcionaminto para L9110: en este enlace de [[https:// | + | Librerías de funcionaminto para L9110: en este enlace de [[https:// |
Una vez conectado el driver e instaladas las librerías deberás elegir un nombre para tu robot, y decirle en qué pines has conectado el driver (en el ejemplo los pines 3, 5, 6 y 9), y para eso comenzar tus programas de este modo: | Una vez conectado el driver e instaladas las librerías deberás elegir un nombre para tu robot, y decirle en qué pines has conectado el driver (en el ejemplo los pines 3, 5, 6 y 9), y para eso comenzar tus programas de este modo: | ||
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- | Librerías de funcionaminto para L298N: en este enlace de [[https:// | + | Librerías de funcionaminto para L298N: en este enlace de [[https:// |
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- | La lógica de funcionamiento es la misma y las librerías de programación puedes encontrarlas [[https:// | + | La lógica de funcionamiento es la misma y las librerías de programación puedes encontrarlas [[https:// |
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=== Redbot === | === Redbot === | ||
- | El driver TB6612FNG también es el que integra la [[https:// | + | El driver TB6612FNG también es el que integra la [[https:// |
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La documentación de esta librería y un curso completo para hacer robots con esta placa está en el proyecto [[https:// | La documentación de esta librería y un curso completo para hacer robots con esta placa está en el proyecto [[https:// | ||
- | ===== El Anillo Único ===== | + | ==== DRV8835 |
- | También hemos creado una librería | + | Este pequeño driver tiene un uso similar al L9110 con cuatro pines PWM y es capaz de dar 1.2A (puntas |
- | Work in progress | + | Es el driver que integra la shield [[https:// |
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+ | ===== El Anillo Único ===== | ||
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+ | También hemos creado una [[https:// | ||
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===== Enlaces ===== | ===== Enlaces ===== | ||
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