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guias:control_de_motores

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guias:control_de_motores [2018/05/11 11:28] (actual)
Félix Sánchez-Tembleque
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 |AI-B|0|pwm|0| |AI-B|0|pwm|0|
  
-Librerías de funcionaminto para L9110: en este enlace de [[https://​github.com/​fstdp/​sapoconcho|Github]] puedes descargar los archivos L9110.cpp y L9110.h. Deberás instalarlos en la carpeta de librerías de Arduino. En ese mismo enlace puedes descargar varios ejemplos de programas para tu robot y ver la sintaxis para llamar a las funciones de movimiento.+Librerías de funcionaminto para L9110: en este enlace de [[https://​github.com/​felixstdp/​sapoconcho|Github]] puedes descargar los archivos L9110.cpp y L9110.h. Deberás instalarlos en la carpeta de librerías de Arduino. En ese mismo enlace puedes descargar varios ejemplos de programas para tu robot y ver la sintaxis para llamar a las funciones de movimiento.
  
 Una vez conectado el driver e instaladas las librerías deberás elegir un nombre para tu robot, y decirle en qué pines has conectado el driver (en el ejemplo los pines 3, 5, 6 y 9), y para eso comenzar tus programas de este modo: Una vez conectado el driver e instaladas las librerías deberás elegir un nombre para tu robot, y decirle en qué pines has conectado el driver (en el ejemplo los pines 3, 5, 6 y 9), y para eso comenzar tus programas de este modo:
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 {{:​guias:​guias:​drivers:​driver_298_arduino_uno.png?​500|}} {{:​guias:​guias:​drivers:​driver_298_arduino_uno.png?​500|}}
  
-Librerías de funcionaminto para L298N: en este enlace de [[https://​github.com/​fstdp/​drivers/​tree/​master/​L298N|Github]] puedes descargar los archivos L298N.cpp y L298N.h. Deberás como siempre instalarlos en la carpeta de librerías de Arduino y empezar los programas con este código.+Librerías de funcionaminto para L298N: en este enlace de [[https://​github.com/​felixstdp/​drivers/​tree/​master/​L298N|Github]] puedes descargar los archivos L298N.cpp y L298N.h. Deberás como siempre instalarlos en la carpeta de librerías de Arduino y empezar los programas con este código.
  
 <​code>​ <​code>​
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 {{:​guias:​guias:​drivers:​ardumoto_shield_hookup_guide-02.jpg?​400|}} {{:​guias:​guias:​drivers:​ardumoto_shield_hookup_guide-02.jpg?​400|}}
  
-La lógica de funcionamiento es la misma y las librerías de programación puedes encontrarlas [[https://​github.com/​fstdp/​drivers/​tree/​master/​ardumoto|aquí]]. Ahora no hay que indicar los pines de conexión porque están fijados, por lo que la cabecera del programa es más simple.+La lógica de funcionamiento es la misma y las librerías de programación puedes encontrarlas [[https://​github.com/​felixstdp/​drivers/​tree/​master/​ardumoto|aquí]]. Ahora no hay que indicar los pines de conexión porque están fijados, por lo que la cabecera del programa es más simple.
  
 <​code>​ <​code>​
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 === Redbot === === Redbot ===
  
-El driver TB6612FNG también es el que integra la [[https://​www.sparkfun.com/​products/​12097|placa Redbot]] de SparkFun, para la que creamos la librería [[https://​github.com/​fstdp/​mobilerobot.ino|RobotMovil]].+El driver TB6612FNG también es el que integra la [[https://​www.sparkfun.com/​products/​12097|placa Redbot]] de SparkFun, para la que creamos la librería [[https://​github.com/​felixstdp/​mobilerobot.ino|RobotMovil]].
  
 {{:​proyectos:​redbot:​redbot_4.jpg?​400|}} {{:​proyectos:​redbot:​redbot_4.jpg?​400|}}
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 ===== Enlaces ===== ===== Enlaces =====
  
-  * [[https://​github.com/​fstdp/​drivers|Repositorio de todo el proyecto en Github (Bricolabs)]]+  * [[https://​github.com/​felixstdp/​drivers|Repositorio de todo el proyecto en Github (Bricolabs)]]
   * [[http://​www.luisllamas.es/​2016/​08/​arduino-motor-dc-tb6612fng/​|Utilización del TB6612 (por Luis Llamas)]]   * [[http://​www.luisllamas.es/​2016/​08/​arduino-motor-dc-tb6612fng/​|Utilización del TB6612 (por Luis Llamas)]]
guias/control_de_motores.txt · Última modificación: 2018/05/11 11:28 por Félix Sánchez-Tembleque