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guias:leer_senales_ppm_rc

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guias:leer_senales_ppm_rc [2019/10/06 11:32]
Félix Sánchez-Tembleque [Enlaces]
guias:leer_senales_ppm_rc [2019/10/07 08:31]
Félix Sánchez-Tembleque
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 <WRAP tip> **Radiocontrol (RC)** es la técnica que permite el control de un objeto a distancia y de manera inalámbrica mediante una emisora de control remoto. Fuente: [[https://​es.wikipedia.org/​wiki/​Radiocontrol|Wikipedia]]</​WRAP>​ <WRAP tip> **Radiocontrol (RC)** es la técnica que permite el control de un objeto a distancia y de manera inalámbrica mediante una emisora de control remoto. Fuente: [[https://​es.wikipedia.org/​wiki/​Radiocontrol|Wikipedia]]</​WRAP>​
  
-Lo sistemas de radiocontrol -RC- constan de una emisora (o transmisor, TX), un receptor (RX) y un protocolo de comunicaciones entre ambos. Por medio de ellos transmitimos varios datos en número igual al total de canales de la emisora. En mi caso, con la Turnigy FS-MT6, 8 canales.+Los sistemas de radiocontrol -RC- constan de una emisora (o transmisor, TX), un receptor (RX) y un protocolo de comunicaciones entre ambos. Por medio de ellos transmitimos varios datos en número igual al total de canales de la emisora. En mi caso, con la Turnigy FS-MT6, 8 canales.
  
 {{:​guias:​senalesppm:​img_7511.jpg?​nolink|}} {{:​guias:​senalesppm:​img_7511.jpg?​nolink|}}
  
-En muchos casos el receptor tiene un grupo de salidas analógicas (o PWM) igual al número de canales. Y podemos conectar cada uno de ellos a un servo o el equipo que controlemos en cada caso. Pero las emisoras tienen ​también ​una forma de conectarse con el receptor a través de un único ​canal de varios modos. Uno de ellos, el que vamos a ver aquí, es el PPM.+En muchos casos el receptor tiene un grupo de salidas analógicas (o PWM) igual al número de canales. Y podemos conectar cada uno de ellos a un servo o el equipo que controlemos en cada caso. Pero los receptores ​también ​nos pueden dar toda la información en un único ​pin de varios modos. Uno de ellos, el que vamos a ver aquí, es el PPM.
  
 ====Señales PPM en RC==== ====Señales PPM en RC====
  
-Una señal PPM es un grupo de pulsos cuadrados en número igual al de canales más uno. La información viaja en forma de la separación entre los pulsos.+Una señal PPM es un grupo de pulsos cuadrados en número igual al de canales más uno. La información viaja en forma de la separación entre los pulsos. El tiempo transcurrido entre el primer y el segundo pulso es el primer dato, y así sucesivamente.
  
 {{:​guias:​senalesppm:​ppm_pulsos.jpg?​600|}} {{:​guias:​senalesppm:​ppm_pulsos.jpg?​600|}}
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   }   }
   ​   ​
-  return chval[chnum]; ​ // devuleve ​el resultado+  return chval[chnum]; ​ // devuelve ​el resultado
 }  ​ }  ​
 </​code>​ </​code>​
Línea 55: Línea 55:
 ===== Enlaces ===== ===== Enlaces =====
  
-  * [[https://​github.com/​felixstdp/​curiosity_btl/​blob/​master/​scale_1_5/​arduinomega/​emisora_curiosity.ino|Emisora del Cruisoty ​BTL]]+  * [[https://​github.com/​felixstdp/​curiosity_btl/​blob/​master/​scale_1_5/​arduinomega/​emisora_curiosity.ino|Emisora del Curiosity ​BTL]]
  
  
  
  
guias/leer_senales_ppm_rc.txt · Última modificación: 2019/10/07 08:31 por Félix Sánchez-Tembleque