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--- guias:mbot_con_ide_arduino [2017/05/11 08:29] – [Vamos a hacer un blink con los Neopixel] Manuel Miramontes
+++ guias:mbot_con_ide_arduino [2017/05/11 08:40] – [Sensor SIGUE-LINEAS] Manuel Miramontes
@@ Línea 191: / Línea 191: @@
   * **Valor del sensor derecho **  digitalRead(A12)
-Este es el código para siguelínes básico:  FIXME
+Este es el código para siguelínes básico:
-======   ======
+<code c_mac>
+#include <RobotMovil.h>
+RobotMovil robot(46,47,10,49,48,11);
+  bool linea_dcha;   // Esta variable será certa cando o sensor dereito está sobre a liña
+  bool linea_izqda;  // Esta variable será certa cando o sensor esquerdo está sobre a liña
+void setup() {
+  pinMode (A7,  INPUT);  // Son as entradas asociadas co PORTO 9
+  pinMode (A12, INPUT);  // Son as entradas asociadas co PORTO 9
+}
+void loop() {
+  linea_dcha  = ! digitalRead (A7);
+  linea_izqda = ! digitalRead (A12);
+  // Os dous sensores están sobre a liña
+  if      (  linea_dcha  &&   linea_izqda) robot.forward(135,135,10);
+  // O sensor dereito saíuse da liña
+  else if (! linea_dcha  &&   linea_izqda) robot.rotate( 10);
+  // O sensor esquerdo saíuse da liña
+  else if (  linea_dcha  && ! linea_izqda) robot.rotate(-10);
+  // Falta programar o que pasa cando os dous sensores saen la liña
+}
+</code>
+======   ======
 ====== Sensor de ULTRA SONIDOS ======

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