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guias:mbot_con_ide_arduino

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guias:mbot_con_ide_arduino [2018/01/24 22:07]
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guias:mbot_con_ide_arduino [2019/12/20 18:46] (actual)
Manuel Miramontes [Nos movemos]
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 En el ejemplo se muestra cómo crear un objeto del tipo Robot que sea compatible con el Ranger, y cómo usar las cuatro funciones que acabamos de incluir: En el ejemplo se muestra cómo crear un objeto del tipo Robot que sea compatible con el Ranger, y cómo usar las cuatro funciones que acabamos de incluir:
  
-  * **fordward ​(velocidad_L,​ velocidad_R,​ tiempo_avance)**:​ hace avanzar el mBot durante el tiempo_avance indicado (en mili segundos) con las velocidades velocidad_l y velocidad_R en las ruedas izquierda y derecha. el valor debe estar entre 0 y 255.+  * **forward ​(velocidad_L,​ velocidad_R,​ tiempo_avance)**:​ hace avanzar el mBot durante el tiempo_avance indicado (en mili segundos) con las velocidades velocidad_l y velocidad_R en las ruedas izquierda y derecha. el valor debe estar entre 0 y 255.
   * **reverse (velocidad_L,​ velocidad_R,​ tiempo_avance)**:​ para que el Ranger retroceda. Los parámetros son los mismos que en la función anterior.   * **reverse (velocidad_L,​ velocidad_R,​ tiempo_avance)**:​ para que el Ranger retroceda. Los parámetros son los mismos que en la función anterior.
   * **rotate (tiempo_giro)**:​ El Ranger gira sobre si mismo durante el tiempo de giro indicado (en mili segundos). Si tiempo_giro es positivo, el giro es hacia la derecha. si es negativo hacia la izquierda.   * **rotate (tiempo_giro)**:​ El Ranger gira sobre si mismo durante el tiempo de giro indicado (en mili segundos). Si tiempo_giro es positivo, el giro es hacia la derecha. si es negativo hacia la izquierda.
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 ====== Explorando el mundo ====== ====== Explorando el mundo ======
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