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guias:siguelineas_pid

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guias:siguelineas_pid [2017/11/13 15:33] – [Segunda bola extra: sólo dos sensores] Félix Sánchez-Temblequeguias:siguelineas_pid [2017/11/15 16:07] – [La estrategia global y los ajustes] Félix Sánchez-Tembleque
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-Aquí puede encontrarse el código completo para un Sapoconcho con 6 sensores: https://github.com/fstdp/sapoconcho/blob/master/examples/pidfollowline/pidfollowline.ino+Aquí puede encontrarse el código completo para un Sapoconcho con 6 sensores: https://github.com/felixstdp/sapoconcho/blob/master/examples/pidfollowline/pidfollowline.ino
  
 Sin embargo, como se dijo más arriba, programarlo es siempre más sencillo que tunearlo ajustando los parámetros. Ojalá pudiese deciros que hay parámetros universales -dependerán del robot y del circuito- o un método universal de ajuste. Pero no es así. Sin embargo, como se dijo más arriba, programarlo es siempre más sencillo que tunearlo ajustando los parámetros. Ojalá pudiese deciros que hay parámetros universales -dependerán del robot y del circuito- o un método universal de ajuste. Pero no es así.
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-Lo puedes encontrar entero aquí https://github.com/fstdp/raptor/blob/master/raptor_nl_pid.ino+Lo puedes encontrar entero aquí https://github.com/felixstdp/raptor/blob/master/raptor_nl_pid.ino
      
      
guias/siguelineas_pid.txt · Última modificación: 2021/04/16 20:41 por 127.0.0.1