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guias:siguelineas_pid [2017/11/13 15:33] – [Segunda bola extra: sólo dos sensores] Félix Sánchez-Tembleque | guias:siguelineas_pid [2017/11/15 16:07] – [La estrategia global y los ajustes] Félix Sánchez-Tembleque | ||
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- | Aquí puede encontrarse el código completo para un Sapoconcho con 6 sensores: https:// | + | Aquí puede encontrarse el código completo para un Sapoconcho con 6 sensores: https:// |
Sin embargo, como se dijo más arriba, programarlo es siempre más sencillo que tunearlo ajustando los parámetros. Ojalá pudiese deciros que hay parámetros universales -dependerán del robot y del circuito- o un método universal de ajuste. Pero no es así. | Sin embargo, como se dijo más arriba, programarlo es siempre más sencillo que tunearlo ajustando los parámetros. Ojalá pudiese deciros que hay parámetros universales -dependerán del robot y del circuito- o un método universal de ajuste. Pero no es así. | ||
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- | Lo puedes encontrar entero aquí https:// | + | Lo puedes encontrar entero aquí https:// |
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