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+La eShapeOko es un clon con algunas mejoras de la [[http://www.shapeoko.com/wiki/index.php/ShapeOko_2|ShapeOko 2]] creada por [[https://about.me/edwardrford|Edward Ford]]. Ambas usan MakerSlide, un sistema de rodamientos lineales inventado por [[https://plus.google.com/113749418041927624361/posts|Barton Dring]]. Se trata de un proyecto opensource de una fresadora CNC de 3 ejes de coste relativamente bajo manteniendo un buen nivel de precisión.
+BricoLabs compra un [[http://store.amberspyglass.co.uk/configurable-size-eshapeoko-mechanical-kit-with-open-end-plates.html|kit]] de 750x750mm a [[http://store.amberspyglass.co.uk/|AmberSpyGlass]], único distribuidor de MakerSlide en Europa en el momento.
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 ======= GBRL ordenador =======
-  * Última versión de Gbrl (programa para enviar los gcodes): https://github.com/winder/Universal-G-Code-Sender/downloads
+  * Última versión de Gbrl (programa para enviar los gcodes): https://github.com/winder/Universal-G-Code-Sender/downloads.
 ======= GBRL Arduino =======
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 <code>$0 = 40.20 (steps/mm x)
 $1 = 40.20 (steps/mm y)
-$2 = 320.00 (steps/mm z)
+$2 = 400.00 (steps/mm z)
 $3 = 30 (microseconds step pulse)
 $4 = 500.00 (mm/min default feed rate)
-$5 = 500.00 (mm/min default seek rate)
+$5 = 3000.00 (mm/min default seek rate)
 $6 = 28 (step port invert mask. binary = 00011100)
 $7 = 255 (step idle delay, msec)
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   * El número de los interruptores en nuestra GAUPS está invertido por que Alex los soldó al revés xD
   * Los jumpers azules van los dos arriba (AA) es para seleccionar que no se usa Dual Y. Los motores del Y van los dos en un solo Driver
+======= Galería =======
+Todo buen proyecto debe empezar por una buena base:
+mesa01.jpg|Diseño en Sketchupmesa02.jpg|Despiecemesa03.jpg|Polo 6n2 rulzmesa04.jpg|Mesa lista!
+Iniciamos el montaje siguiendo las [[http://wiki.amberspyglass.co.uk/index.php?title=EShapeoko_1.2_Assembly_Instructions|instrucciones de la página oficial]].
+eshape01.jpg|Primeras piezaseshape02.jpg|Empieza a tomar formaeshape03.jpg|Mentes pensanteseshape04.jpg|Empezando a cableareshape05.jpg|Preparándonos para la primera pruebaeshape06.jpg|Con la fuente de alimentación de [http://bricolabs.cc/wiki/index.php?title=Usuario:TCRobotics TCRobotics]eshape07.jpg|Que [http://www.zdnet.com/i/story/61/18/011121/computer-evolution.jpg a veces piensa MUY fuerte]eshape08.jpg|La prueba sale casi perfectaeshape09.jpg|Por lo que montamos la fresadoraeshape10.jpg|Fresamos con éxito algo de espumaeshape11.jpg|Y colgamos los dibujos del nene en la puerta de la nevera
+Comprobado: CNCear mola.
+Comprobado: Genera polvo y ruído a patadas, hace falta una aspiradora.
+Tanto esta como la CNC necesitan un recinto cerrado para mitigar estos dos problemas que realizaremos en DM de 19mm:
+cajaaspiradora01.jpg|DM de 19mm para todocajaaspiradora02.jpg|Cajón para la aspiradora listocajaaeshape01.jpg|Ponemos unas guíascajaaeshape02.jpg|Y con la propia fresadora vamos rebajando por los dos ladoscajaaeshape03.jpg|hasta hacer el hueco para la ventana de policarbonatocajaaeshape04.jpg|Finalizado el cajón hay que hacer el corte para la puerta2015-08-21 20.16.43.jpg|Cajón terminado
+Primera prueba de corte en DM
+youtu.be/r919KZ_jj6Q
+Prueba de ruído con la puerta abierta y con la puerta cerrada
+youtu.be/BS3cqu7LKHs
+Primeras pruebas
+-08-28 20.22.27.jpg|Sed testigos!
+====== Equipo ======
+  *  TCRobotics
+  *  Milo Barral

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