Análisis y comparativas
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$0 = 40.20 (steps/mm x) $1 = 40.20 (steps/mm y) $2 = 320.00 (steps/mm z) $3 = 30 (microseconds step pulse) $4 = 500.00 (mm/min default feed rate) $5 = 500.00 (mm/min default seek rate) $6 = 28 (step port invert mask. binary = 00011100) $7 = 255 (step idle delay, msec) $8 = 25.00 (acceleration in mm/sec^2) $9 = 0.050 (junction deviation, mm) $10 = 0.100 (arc, mm/segment) $11 = 25 (n-arc correction, int) $12 = 3 (n-decimals, int) $13 = 0 (report inches, bool) $14 = 1 (auto start, bool) $15 = 0 (invert step enable, bool) $16 = 0 (hard limits, bool) $17 = 0 (homing cycle, bool) $18 = (homing dir invert mask, int:00000000) $19 = 25.000 (homing feed, mm/min) $20 = 250.000 (homing seek, mm/min) $21 = 100 (homing debounce, msec) $22 = 1.000 (homing pull-off, mm)
To make a GAUPS behave exactly like a gShield (or an older grblShield with the Z-axis hack), so that one can use the same settings for GRBL, set X and Y to 8 × microstepping, and Z to 2 ×:
1 ON 2 ON 3 OFF 4 ON 5 ON 6 OFF 7 ON 8 OFF 9 OFF 10 ON 11 ON 12 OFF * El número de los interruptores en nuestra GAUPS está invertido por que Alex los soldó al revés xD * Los jumpers azules van los dos arriba (AA) es para seleccionar que no se usa Dual Y. Los motores del Y van los dos en un solo Driver
mesa01.jpg|Diseño en Sketchupmesa02.jpg|Despiecemesa03.jpg|Polo 2000 rulzmesa03.jpg|Mesa lista!