Diferencias

Muestra las diferencias entre dos versiones de la página.

--- proyectos:barcosolar2022 [2022/06/13 13:30] – Sergio Alvariño
+++ proyectos:barcosolar2022 [2022/06/14 07:44] (actual) – Sergio Alvariño
@@ Línea 1: / Línea 1: @@
 ====== Barco Solar 2022 ======
+{{ :proyectos:barco_solar:barco_bricolabs_2.jpg?600 |}}
@@ Línea 13: / Línea 16: @@
   * Hélices: [[https://a.aliexpress.com/_uiI2HF|Hélice de Metal de 4,76mm, tornillo izquierdo/derecho, 2 cuchillas, aleación de puntal, relación Picth 1,9, tornillo de 40/42/45/48mm para eje de barco de 4,76mm y 3/16'']]
-Este es el adhesivo utilizado para todas las uniones ent
+{{:proyectos:barco_solar:adhesivo.jpg?75 |}} A la izquierda (pincha en la imagen para verla con detalle) tenemos el adhesivo utilizado para todas las uniones entre poliestireno extruido y también con policarbonato.
+A la derecha: detalle del suelo dentro de la caja de electrónica, para que actúe de sentina en el caso de que entre una pequeña cantidad de agua. {{ :proyectos:barco_solar:detalle_sentina.jpg?200|}}
+----
+{{:proyectos:barco_solar:perfilado_nicron.jpg?200 |}} A la izquierda podemos ver la caja con varios hilos de nicron para aproximar la curva del casco.
+En las otras dos fotos podemos ver los resultados en el propio casco (Recuerda que puedes pinchar en la imagen para ampliar).{{ :proyectos:barco_solar:detalle_casco_a.jpg?200|}}
+{{ :proyectos:barco_solar:detalle_casco_b.jpg?400 |}}
+----
+{{:proyectos:barco_solar:perfilado_popa.jpg?200 |}}A la izquierda, moldeando la popa del casco.
+Resto de fotos, detalles del alojamiento de los motores embutidos en el casco. Y la herramienta utilizada para crear el alojamiento de los motores {{ :proyectos:barco_solar:alojamiento_motores_a.jpg?200|}}
+{{ :proyectos:barco_solar:alojamiento_motores_b.jpg?400 |}} {{ :proyectos:barco_solar:dremel.jpg?200|}}
+----
+{{:proyectos:barco_solar:refuerzo_policarbonato.jpg?200 |}}A la izquierda, refuerzos de policarbonato para la proa. Además de reforzar la proa proporcionan una base para los servos de los timones de proa.
+A la derecha, detalle del pegado de las dos mitades de un casco. {{ :proyectos:barco_solar:pegado_casco.jpg?200|}}
+----
+Detalle de los timones de proa para las maniobras de ciaboga.
+{{ :proyectos:barco_solar:timones_proa.jpg?400 |}}
+----
 ===== Software =====
@@ Línea 62: / Línea 97: @@
 ==== Control de tensión demandada ====
-Este es el programa que evita que la tensión del panel baje de 18v al que le entra una medida de tensión directa del panel que únicamente pasa por un divisor de tensión que se compone de 3 resistencias: una de  33kohm entre el positivo y la entrada y otra de 5k9 (4k7+1k2) entre la entrada y el negativo.
+Este es el programa que evita que la tensión del panel baje de 18v al que le entra una medida de tensión directa del panel que únicamente pasa por un divisor de tensión que se compone de tres resistencias: una de  33kOhm entre el positivo y la entrada y otra de 5k9 (4k7 + 1k2) entre la entrada y el negativo.
-Además recibe las señales de servo que irían a los ESC de los dos motores ya mezcladas en la emisora y procedentes del receptor y saca esas mismas señales hacia dichos ESC sin modificar mientras la tensión del panel no baje de los ya citados 18v:
+Además recibe las señales de servo que irían a los ESC de los dos motores ya mezcladas en la emisora y procedentes del receptor. El programa envía esas mismas señales sin modificar hacia dichos ESC siempre y cuando la tensión del panel no baje de los ya citados 18v:
 <code cpp>

Bricolabs Wiki

Herramientas de usuario

Herramientas del sitio

Diferencias

Herramientas de la página