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proyectos:curiosity_btl [2022/06/23 18:30] – [Electrónica] Félix Sánchez-Tembleque | proyectos:curiosity_btl [2022/06/25 17:55] (actual) – se ha restaurado la vieja versión (2022/06/23 18:26) Félix Sánchez-Tembleque | ||
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Curiosity BTL (Bricolabs Technology Laboratory) es un proyecto para replicar a escala el rover marciano MSL en un modelo imprimible. | Curiosity BTL (Bricolabs Technology Laboratory) es un proyecto para replicar a escala el rover marciano MSL en un modelo imprimible. | ||
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Afortunadamente no tendrá que llegar a tus manos en una maniobra como los [[https:// | Afortunadamente no tendrá que llegar a tus manos en una maniobra como los [[https:// | ||
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Para controlar 6 motores con inversión de giro y 4 servos necesitamos muchas salidas PWM. Una manera de hacerlo que permite ser controlado indistintamente con un Arduino o una Raspberry Pi es basarse en una controladora de 16 servos con bus i2c de [[https:// | Para controlar 6 motores con inversión de giro y 4 servos necesitamos muchas salidas PWM. Una manera de hacerlo que permite ser controlado indistintamente con un Arduino o una Raspberry Pi es basarse en una controladora de 16 servos con bus i2c de [[https:// | ||
- | La alternativa sencilla a esto es utilizar un Arduino Mega2560, en su versión original o la [[https:// | + | La alternativa sencilla a esto es utilizar un Arduino Mega2560, en su versión original o la [[https:// |
Para el Arduino Mega original se ha utilizado una [[http:// | Para el Arduino Mega original se ha utilizado una [[http:// | ||
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Avanzar recto es una maniobra sencilla. Para describir una curva habrá que girar los servos de las esquinas, en dirección opuesta los de delante y los de atrás. Y para girar sobre su propio eje será necesario que el eje de todas la ruedas apunte al centro del rover. Programar el giro de los servos requerirá una calibración de ajuste una vez montados. | Avanzar recto es una maniobra sencilla. Para describir una curva habrá que girar los servos de las esquinas, en dirección opuesta los de delante y los de atrás. Y para girar sobre su propio eje será necesario que el eje de todas la ruedas apunte al centro del rover. Programar el giro de los servos requerirá una calibración de ajuste una vez montados. | ||
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- | Los programas para Arduino MEGA están [[https:// | + | Los programas para Arduino MEGA están [[https:// |
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