Diferencias

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--- proyectos:curiosity_btl [2019/05/18 09:50] – [Modelo escala 1:5] Félix Sánchez-Tembleque
+++ proyectos:curiosity_btl [2019/05/20 11:14] – [Electrónica] Félix Sánchez-Tembleque
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 El diseño completo de las piezas imprimibles está en [[https://github.com/felixstdp/curiosity_btl/tree/master/scale_1_5|Github]] y [[https://www.thingiverse.com/thing:3556381|Thingiverse]]. Las ruedas son comerciales, pero con una llanta alternativa imprimible.
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   * 4 servos 3003
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 void setmotor(int m, int v){
-int pwm = 8-i;
+int pwm = 8-m;
-int dir1 = 28+2*i;
+int dir1 = 28+2*m;
-int dir2 = 29+2*i;
+int dir2 = 29+2*m;
 v = constrain (v,-255,255);
 digitalWrite(dir1,v>=0);

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