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--- proyectos:curiosity_btl [2019/05/18 09:50] – [Modelo escala 1:5] Félix Sánchez-Tembleque
+++ proyectos:curiosity_btl [2019/10/10 09:31] – [Modelo escala 1:10] Félix Sánchez-Tembleque
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-El diseño a escala 1:10 ya está completo en [[https://github.com/felixstdp/curiosity_btl|Github]] y [[https://www.thingiverse.com/thing:2414954|Thingiverse]]. Cada rueda de Curiosity tiene una llanta de PLA, una cubierta de Filaflex y un motor N20 encastrado. Serán motores lentos como lo es la [[https://www.youtube.com/watch?time_continue=123&v=es75d67fBXE|MSL]] en la realidad. En principio con reducción 1:300. No esperéis que Curiosity compita con los velocistas de la LNR.
+El diseño a escala 1:10 ya está completo en [[https://github.com/felixstdp/curiosity_btl|Github]] y [[https://www.thingiverse.com/thing:2414954|Thingiverse]]. Cada rueda de Curiosity tiene una llanta de PLA, una cubierta de Filaflex y un motor N20 encastrado. Serán motores lentos como lo es la [[https://t.co/zsaHbfqFHM?amp=1|MSL]] en la realidad. En principio con reducción 1:300. No esperéis que Curiosity compita con los velocistas de la LNR.
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 void setmotor(int m, int v){
-int pwm = 8-i;
+int pwm = 8-m;
-int dir1 = 28+2*i;
+int dir1 = 28+2*m;
-int dir2 = 29+2*i;
+int dir2 = 29+2*m;
 v = constrain (v,-255,255);
 digitalWrite(dir1,v>=0);