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--- proyectos:curiosity_btl [2019/10/10 09:31] – [Modelo escala 1:10] Félix Sánchez-Tembleque
+++ proyectos:curiosity_btl [2022/05/30 07:31] – Félix Sánchez-Tembleque
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 **1.** La Mars Science Laboratory (abreviada MSL), conocida como Curiosity (Curiosidad en español), es una misión espacial que incluye un astromóvil de exploración marciana dirigida por la NASA. Fuente: [[https://es.wikipedia.org/wiki/Curiosity|Wikipedia]]</WRAP>
-Curiosity BTL (Bricolabs Technology Laboratory) es un proyecto para replicar a escala el rover marciano MSL en un modelo imprimible. Work in progress (estamos trabahandou en eillo).
+Curiosity BTL (Bricolabs Technology Laboratory) es un proyecto para replicar a escala el rover marciano MSL en un modelo imprimible.
-{{:proyectos:curiosity:curiosity_2_800.jpg?800|}}
+{{:proyectos:curiosity:curiosity_2_800.jpg?800}}
 Afortunadamente no tendrá que llegar a tus manos en una maniobra como los [[https://www.jpl.nasa.gov/infographics/infographic.view.php?id=10776|7 minutos de terror]], o en el estado de la pobre [[https://es.wikipedia.org/wiki/Schiaparelli_EDM|Schiaparelli]]. Toda la información necesaria para construirla y programarla estará aquí.
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 ==== Modelo escala 1:10 ====
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 El diseño a escala 1:10 ya está completo en [[https://github.com/felixstdp/curiosity_btl|Github]] y [[https://www.thingiverse.com/thing:2414954|Thingiverse]]. Cada rueda de Curiosity tiene una llanta de PLA, una cubierta de Filaflex y un motor N20 encastrado. Serán motores lentos como lo es la [[https://t.co/zsaHbfqFHM?amp=1|MSL]] en la realidad. En principio con reducción 1:300. No esperéis que Curiosity compita con los velocistas de la LNR.
-{{:proyectos:curiosity:curiosity_btl3.jpg?640|}}
+{{:proyectos:curiosity:curiosity_btl3.jpg?640}}
 Las cuatro ruedas de los extremos giran 180º con un servo 9g.
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 El diseño completo de las piezas imprimibles está en [[https://github.com/felixstdp/curiosity_btl/tree/master/scale_1_5|Github]] y [[https://www.thingiverse.com/thing:3556381|Thingiverse]]. Las ruedas son comerciales, pero con una llanta alternativa imprimible.
-{{:proyectos:curiosity:cbtl_4.jpg?800|}}
+{{:proyectos:curiosity:cbtl_4.jpg?800}}
-{{:proyectos:curiosity:cbtl_1.jpg?800|}}
+{{:proyectos:curiosity:cbtl_1.jpg?800}}
-{{:proyectos:curiosity:cbtl_2.jpg?600|}}
+{{:proyectos:curiosity:cbtl_2.jpg?600}}
-{{:proyectos:curiosity:cbtl_3.jpg?800|}}
+{{:proyectos:curiosity:cbtl_3.jpg?800}}
   * 4 servos 3003
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 En este [[https://youtu.be/SUMJhzagFPE|enlace]] puedes verlo en funcionamiento.
 ==== Variantes (fork) ====
-Escala 1:15 por @diegogg https://www.thingiverse.com/thing:3432863
+Escala 1:15 por @diegogg [[https://www.thingiverse.com/thing:3432863|https://www.thingiverse.com/thing:3432863]]
 ===== Electrónica =====
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 -30-31-32-33-6-5-34-35-36-37-4-3-38-39-40-41-2-GND
-{{:proyectos:curiosity:foto_11-4-19_20_15_45.jpg?1000|}}
+{{:proyectos:curiosity:foto_11-4-19_20_15_45.jpg?1000}}
 Esa disposición de cableado permite utilizar un código muy sencillo para operar cada motor por separado.
 <code>
 void setmotor(int m, int v){
 int pwm = 8-m;
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 analogWrite(pwm,abs(v));
 }
 </code>
 Puedes ver más detalles del uso de ese driver de motores (y otros) e nuestra [[https://bricolabs.cc/wiki/guias/control_de_motores|wiki]].
-{{:proyectos:curiosity:cableado.jpg?600|}}
+{{:proyectos:curiosity:cableado.jpg?600}}
 En el mástil irá montada una cámara para poder conducir Curiosity por radiocontrol con gafas FPV (First Person View) o un monitor externo. Puede ser una cámara dedicada como las usadas en drones o una GoPro. En cualquier caso será un sistema independiente del control de movimiento, tanto si este es autónomo como si es teledirigido desde Bluetooth o con un mando infrarrojo.
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   * [[https://github.com/javacasm/curiosity_btl|Repositorio de programas de @javacasm]]
   * [[https://www.thingiverse.com/thing:3432863|Modelo a escala 1:15 de @diegogg del CEIP García Lorca]]

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