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proyectos:curiosity_btl

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proyectos:curiosity_btl [2022/06/23 18:26] – [Programación] Félix Sánchez-Temblequeproyectos:curiosity_btl [2022/06/23 18:30] – [Electrónica] Félix Sánchez-Tembleque
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 Para controlar 6 motores con inversión de giro y 4 servos necesitamos muchas salidas PWM. Una manera de hacerlo que permite ser controlado indistintamente con un Arduino o una Raspberry Pi es basarse en una controladora de 16 servos con bus i2c de [[https://www.adafruit.com/product/815|Adafruit]]. Para controlar 6 motores con inversión de giro y 4 servos necesitamos muchas salidas PWM. Una manera de hacerlo que permite ser controlado indistintamente con un Arduino o una Raspberry Pi es basarse en una controladora de 16 servos con bus i2c de [[https://www.adafruit.com/product/815|Adafruit]].
  
-La alternativa sencilla a esto es utilizar un Arduino Mega2560, en su versión original o la [[https://es.aliexpress.com/store/product/WAVGAT-Mega-2560-PRO-MINI-5V-Embed-CH340G-ATmega2560-16AU-with-male-pinheaders-Compatible-for-arduino/1962508_32964918763.html|versión compacta]] que se ofrece como alternativa (aunque con chip de comunicaciones CH340). Para la versión 1:10 se han utilizado drivers L9110. Para la versión XL se han utilizado drivers L298.+La alternativa sencilla a esto es utilizar un Arduino Mega2560, en su versión original o la [[https://es.aliexpress.com/store/product/WAVGAT-Mega-2560-PRO-MINI-5V-Embed-CH340G-ATmega2560-16AU-with-male-pinheaders-Compatible-for-arduino/1962508_32964918763.html|versión compacta]] que se ofrece como alternativa (aunque con chip de comunicaciones CH340). Para la versión 1:10 se pueden utilizar drivers L9110. Para la versión mayor necesitamos más potencia, se han utilizado drivers L298. También necesitamos una fuente de energía mayor, con una batería de radiocontrol grande, de 5000mAh al menos, y 7.4V.
  
 Para el Arduino Mega original se ha utilizado una [[http://3dmodularsystems.com/en/arduino/531-mega-sensor-shield-v12-expansion-board-with-xbee.html|shield]] que replica todas las salidas añadiendo a cada una alimentación y masa, y además tiene un zócalo para un módulo BluetoothBee. Con ella y los drivers L298, puede hacerse un cableado muy limpio con una cinta Dupont hembra-hembra de 20 cm con 19 cables con el siguiente orden: Para el Arduino Mega original se ha utilizado una [[http://3dmodularsystems.com/en/arduino/531-mega-sensor-shield-v12-expansion-board-with-xbee.html|shield]] que replica todas las salidas añadiendo a cada una alimentación y masa, y además tiene un zócalo para un módulo BluetoothBee. Con ella y los drivers L298, puede hacerse un cableado muy limpio con una cinta Dupont hembra-hembra de 20 cm con 19 cables con el siguiente orden:
proyectos/curiosity_btl.txt · Última modificación: 2022/06/25 17:55 por Félix Sánchez-Tembleque

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