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proyectos:curiosity_btl

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proyectos:curiosity_btl [2019/05/18 09:50]
Félix Sánchez-Tembleque [Modelo escala 1:5]
proyectos:curiosity_btl [2019/05/20 11:14] (actual)
Félix Sánchez-Tembleque [Electrónica]
Línea 71: Línea 71:
 <​code>​ <​code>​
 void setmotor(int m, int v){ void setmotor(int m, int v){
-int pwm = 8-i+int pwm = 8-m
-int dir1 = 28+2*i+int dir1 = 28+2*m
-int dir2 = 29+2*i;+int dir2 = 29+2*m;
 v = constrain (v,​-255,​255);​ v = constrain (v,​-255,​255);​
 digitalWrite(dir1,​v>​=0);​ digitalWrite(dir1,​v>​=0);​
proyectos/curiosity_btl.txt · Última modificación: 2019/05/20 11:14 por Félix Sánchez-Tembleque