Muestra las diferencias entre dos versiones de la página.
Ambos lados, revisión anteriorRevisión previaPróxima revisión | Revisión previa | ||
proyectos:curiosity_btl [2022/06/20 08:38] – Félix Sánchez-Tembleque | proyectos:curiosity_btl [2022/06/25 17:55] (actual) – se ha restaurado la vieja versión (2022/06/23 18:26) Félix Sánchez-Tembleque | ||
---|---|---|---|
Línea 6: | Línea 6: | ||
Curiosity BTL (Bricolabs Technology Laboratory) es un proyecto para replicar a escala el rover marciano MSL en un modelo imprimible. | Curiosity BTL (Bricolabs Technology Laboratory) es un proyecto para replicar a escala el rover marciano MSL en un modelo imprimible. | ||
- | + | {{: | |
- | {{: | + | |
Afortunadamente no tendrá que llegar a tus manos en una maniobra como los [[https:// | Afortunadamente no tendrá que llegar a tus manos en una maniobra como los [[https:// | ||
Línea 16: | Línea 14: | ||
La parte mecánica es un curioso mecanismo con balancines llamado [[https:// | La parte mecánica es un curioso mecanismo con balancines llamado [[https:// | ||
- | Hay dos diseños, a escalas 1:10 y 1:5. | + | Hay dos diseños, a escalas 1:5 y 1:10. |
==== Modelo escala 1:5 ==== | ==== Modelo escala 1:5 ==== | ||
- | El diseño completo de las piezas imprimibles está en [[https:// | + | El diseño completo de las piezas imprimibles está en [[https:// |
- | {{: | + | {{: |
{{: | {{: | ||
+ | |||
+ | {{: | ||
{{: | {{: | ||
Línea 34: | Línea 34: | ||
* Una plancha de 3mm de Dibond de 240x280mm (opcional marco de perfil de aluminio por debajo) | * Una plancha de 3mm de Dibond de 240x280mm (opcional marco de perfil de aluminio por debajo) | ||
* Tornillería variada de M2.5, M3, M4 y M5. | * Tornillería variada de M2.5, M3, M4 y M5. | ||
- | * 6 ruedas | + | |
+ | Hay dos opciones para las ruedas: una con cubiertas comerciales (Pololu | ||
+ | |||
+ | {{: | ||
En este [[https:// | En este [[https:// | ||
Línea 40: | Línea 43: | ||
==== Modelo escala 1:10 ==== | ==== Modelo escala 1:10 ==== | ||
- | {{:proyectos:curiosity:curiosity_2_800.jpg?800}} | + | Esta parte del proyecto ha evolucionado con mejoras y ahora es [[https:// |
{{: | {{: | ||
- | |||
- | El diseño a escala 1:10 ya está completo en [[https:// | ||
- | |||
- | {{: | ||
- | |||
- | Las cuatro ruedas de los extremos giran 180º con un servo 9g. | ||
- | |||
- | * 4 servos 9g | ||
- | * 6 motores N20 | ||
- | * tornillería variada M2.5, M3 y M4 | ||
==== Variantes (fork) ==== | ==== Variantes (fork) ==== | ||
Línea 69: | Línea 62: | ||
{{: | {{: | ||
+ | |||
+ | Hay una pieza para montar los tres drivers en la parte trasera del rover, donde el original tiene el generador eléctrico de radioisótopos (RTG), y opcionalmente puedes ponerle una cubierta que los protegerá un poco y se asemeja al RTG original. | ||
Esa disposición de cableado permite utilizar un código muy sencillo para operar cada motor por separado. | Esa disposición de cableado permite utilizar un código muy sencillo para operar cada motor por separado. | ||
Línea 93: | Línea 88: | ||
===== Programación ===== | ===== Programación ===== | ||
- | Avanzar recto o girar sobre su propio eje serán maniobras relativamente sencillas. Programar el giro de los servos | + | Avanzar recto es una maniobra sencilla. Para describir una curva habrá que girar los servos de las esquinas, en dirección opuesta los de delante y los de atrás. Y para girar sobre su propio eje será necesario que el eje de todas la ruedas apunte al centro del rover. Programar el giro de los servos |
+ | |||
+ | {{: | ||
- | Los programas para Arduino MEGA están [[https:// | + | Los programas para Arduino MEGA están [[https:// |
==== Programa básico para Arduino ==== | ==== Programa básico para Arduino ==== |