Diferencias

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--- proyectos:curiosity_btl [2022/06/20 08:50] – [Modelo escala 1:10] Félix Sánchez-Tembleque
+++ proyectos:curiosity_btl [2022/06/25 17:55] (actual) – se ha restaurado la vieja versión (2022/06/23 18:26) Félix Sánchez-Tembleque
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 Curiosity BTL (Bricolabs Technology Laboratory) es un proyecto para replicar a escala el rover marciano MSL en un modelo imprimible.
+{{:proyectos:464396e3-3773-4d24-80c0-8d5a307547a3.jpeg}}
-{{:proyectos:curiosity:cbtl_4.jpg?800|cbtl_4.jpg}}
 Afortunadamente no tendrá que llegar a tus manos en una maniobra como los [[https://www.jpl.nasa.gov/infographics/infographic.view.php?id=10776|7 minutos de terror]], o en el estado de la pobre [[https://es.wikipedia.org/wiki/Schiaparelli_EDM|Schiaparelli]]. Toda la información necesaria para construirla y programarla estará aquí.
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 El diseño completo de las piezas imprimibles está en [[https://github.com/felixstdp/curiosity_btl/tree/master/scale_1_5|Github]] y [[https://www.thingiverse.com/thing:3556381|Thingiverse]].
-{{:proyectos:assembly.jpg|}}
+{{:proyectos:assembly.jpg|assembly.jpg}}
 {{:proyectos:curiosity:cbtl_2.jpg?600|cbtl_2.jpg}}
+{{:proyectos:75aff6e9-3b2f-486d-8964-294b9db05791.jpeg}}
 {{:proyectos:curiosity:cbtl_3.jpg?800|cbtl_3.jpg}}
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 Hay dos opciones para las ruedas: una con cubiertas comerciales (Pololu Dagu) y otra con cubiertas impresas en 3D con filamento elástico.
-{{:proyectos:3dprinted_vs_dagu.jpg|}}
+{{:proyectos:3dprinted_vs_dagu.jpg?800x800|3dprinted_vs_dagu.jpg}}
 En este [[https://youtu.be/SUMJhzagFPE|enlace]] puedes verlo en funcionamiento.
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 ==== Modelo escala 1:10 ====
 Esta parte del proyecto ha evolucionado con mejoras y ahora es [[https://bricolabs.cc/wiki/proyectos/perseverance|Perseverance]]. En [[https://github.com/felixstdp/curiosity_btl|Github]] y [[https://www.thingiverse.com/thing:2414954|Thingiverse]] se mantiene el original como código legacy. Si empiezas de cero, te recomendamos que te pases a Perseverance.
 {{:proyectos:curiosity:curiosity_1_800.jpg?800}}
 ==== Variantes (fork) ====
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 {{:proyectos:curiosity:foto_11-4-19_20_15_45.jpg?1000|foto_11-4-19_20_15_45.jpg}}
+Hay una pieza para montar los tres drivers en la parte trasera del rover, donde el original tiene el generador eléctrico de radioisótopos (RTG), y opcionalmente puedes ponerle una cubierta que los protegerá un poco y se asemeja al RTG original.
 Esa disposición de cableado permite utilizar un código muy sencillo para operar cada motor por separado.
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 ===== Programación =====
-Avanzar recto o girar sobre su propio eje serán maniobras relativamente sencillas. Programar el giro de los servos y la velocidad de cada rueda para describir una curva todo un reto geométrico.
+Avanzar recto es una maniobra sencilla. Para describir una curva habrá que girar los servos de las esquinas, en dirección opuesta los de delante y los de atrás. Y para girar sobre su propio eje será necesario que el eje de todas la ruedas apunte al centro del rover. Programar el giro de los servos requerirá una calibración de ajuste una vez montados.
+{{:proyectos:movimientos_rover.png}}
-Los programas para Arduino MEGA están [[https://github.com/felixstdp/curiosity_btl/tree/master/scale_1_5/arduinomega|aquí]]
+Los programas para Arduino MEGA están [[https://github.com/felixstdp/curiosity_btl/tree/master/scale_1_5/arduinomega|aquí]]. Hay un programa para probar y calibrar los servos, un programa de movimientos aleatorios y un programa para manejarlo con una emisora de radiocontrol [[https://bricolabs.cc/wiki/guias/leer_senales_ppm_rc|Turnigy]].
 ==== Programa básico para Arduino ====

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