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--- proyectos:curiosity_btl [2022/06/23 18:17] – [Electrónica] Félix Sánchez-Tembleque
+++ proyectos:curiosity_btl [2022/06/25 17:55] (actual) – se ha restaurado la vieja versión (2022/06/23 18:26) Félix Sánchez-Tembleque
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 Curiosity BTL (Bricolabs Technology Laboratory) es un proyecto para replicar a escala el rover marciano MSL en un modelo imprimible.
-{{:proyectos:464396e3-3773-4d24-80c0-8d5a307547a3.jpeg|}}
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 Afortunadamente no tendrá que llegar a tus manos en una maniobra como los [[https://www.jpl.nasa.gov/infographics/infographic.view.php?id=10776|7 minutos de terror]], o en el estado de la pobre [[https://es.wikipedia.org/wiki/Schiaparelli_EDM|Schiaparelli]]. Toda la información necesaria para construirla y programarla estará aquí.
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 ===== Programación =====
-Avanzar recto o girar sobre su propio eje serán maniobras relativamente sencillas. Programar el giro de los servos y la velocidad de cada rueda para describir una curva todo un reto geométrico.
+Avanzar recto es una maniobra sencilla. Para describir una curva habrá que girar los servos de las esquinas, en dirección opuesta los de delante y los de atrás. Y para girar sobre su propio eje será necesario que el eje de todas la ruedas apunte al centro del rover. Programar el giro de los servos requerirá una calibración de ajuste una vez montados.
-Los programas para Arduino MEGA están [[https://github.com/felixstdp/curiosity_btl/tree/master/scale_1_5/arduinomega|aquí]]
+{{:proyectos:movimientos_rover.png}}
+Los programas para Arduino MEGA están [[https://github.com/felixstdp/curiosity_btl/tree/master/scale_1_5/arduinomega|aquí]]. Hay un programa para probar y calibrar los servos, un programa de movimientos aleatorios y un programa para manejarlo con una emisora de radiocontrol [[https://bricolabs.cc/wiki/guias/leer_senales_ppm_rc|Turnigy]].
 ==== Programa básico para Arduino ====

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