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proyectos:curiosity_btl [2022/06/23 18:22] – [Programación] Félix Sánchez-Tembleque | proyectos:curiosity_btl [2022/06/25 17:55] (actual) – se ha restaurado la vieja versión (2022/06/23 18:26) Félix Sánchez-Tembleque | ||
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Curiosity BTL (Bricolabs Technology Laboratory) es un proyecto para replicar a escala el rover marciano MSL en un modelo imprimible. | Curiosity BTL (Bricolabs Technology Laboratory) es un proyecto para replicar a escala el rover marciano MSL en un modelo imprimible. | ||
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Afortunadamente no tendrá que llegar a tus manos en una maniobra como los [[https:// | Afortunadamente no tendrá que llegar a tus manos en una maniobra como los [[https:// | ||
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===== Programación ===== | ===== Programación ===== | ||
- | Avanzar recto es una maniobra sencilla. Para describir una curva habrá que girar los servos de las esquinas, en dirección opuesta los de delante y los de atrás. Y para girar sobre su propio eje será necesario que el eje de todas la ruedas apunte al centro del rover. Programar el giro de los servos requerirá una calibració | + | Avanzar recto es una maniobra sencilla. Para describir una curva habrá que girar los servos de las esquinas, en dirección opuesta los de delante y los de atrás. Y para girar sobre su propio eje será necesario que el eje de todas la ruedas apunte al centro del rover. Programar el giro de los servos requerirá una calibración |
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- | Los programas para Arduino MEGA están [[https:// | + | Los programas para Arduino MEGA están [[https:// |
==== Programa básico para Arduino ==== | ==== Programa básico para Arduino ==== |