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dohyo [2014/10/26 05:57] – Milo | proyectos:dohyo [2021/04/16 20:41] (actual) – editor externo 127.0.0.1 | ||
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- | {{Idiomas}} | + | ====== Dohyo ====== |
- | PÁGINA EN EDICIÓN | + | <WRAP center round box 60%> |
+ | ** Dohyo | ||
+ | **\\ //(土俵). (japonés)// | ||
+ | </ | ||
- | Recinto para lucha de robots de sumo en la OSHWDEM14. | + | **Requisitos del Dohyo:** |
- | Requisitos del Dohyo (ring de sumo) | + | **Clase:** Mini/Lego Sumo |
+ | **Altura:** 19 mm | ||
+ | **Diámetro: | ||
+ | **Material: | ||
+ | **Ancho Borde:** 2,5 cm | ||
- | " | + | Probablemente la mejor forma de hacer un círculo perfecto de este tamaño |
- | Una partida se libra entre dos participantes. De acuerdo con las reglas del juego (en adelante | + | Desmontamos la pieza plástica |
- | Artículo 2 - Interior del Dohyo | + | compas01.jpg|Plantillacompas02.jpg|Agujero centralcompas03.jpg|fresado para encastrar |
- | El interior del Dohyo se define como la superficie de juego rodeada de una línea en el borde, que también forma parte de la superficie de juego. Cualquier lugar fuera de esta área se considera el exterior del Dohyo. | + | {{ : |
- | Artículo 3 - Especificaciones | + | Hacemos un corte a lo largo del trozo de tablero sin llegar al agujero que tenemos para que pase la fresadora y colocamos una pieza del mismo grosor que el ancho de la hoja de la sierra utilizada para que se mantenga la ranura de tamaño homogéneo. |
- | El ring será de forma circular y de unas dimensiones adecuadas para cada clase de robot. | + | compas04.jpg|Ranura |
- | Las líneas de inicio constan de dos líneas paralelas pintadas en color marrón (o equivalente para la absorción de la luz IR) centradas en el ring con unas dimensiones y espacio de separación adaptadas a cada clase de robot. La distancia de separación entre las líneas se mide a sus bordes exteriores. | + | |
- | La línea del borde se marca como un anillo circular blanco de un ancho apropiado para cada clase de robot, en el borde exterior de la superficie de juego. El área del ring se extiende hasta el borde exterior de esta línea circular. | + | |
- | Especificaciones | + | Un refuerzo a mayores aumentará la durabilidad |
- | Clase | + | Como punta del compás utilizaremos una pieza de acero y un tornillo ligeramente afilado: |
- | Altura | + | |
- | Diámetro | + | |
- | Material | + | |
- | Grosor* | + | |
- | Longitud* | + | |
- | Separación* | + | |
- | Ancho Borde | + | |
- | Mini/Lego Sumo | + | |
- | 19 mm | + | |
- | 77 cm | + | |
- | MDF | + | |
- | 2 cm | + | |
- | 10 cm | + | |
- | 10 cm | + | |
- | 2,5 cm | + | |
- | * Líneas de inicio | + | compas05.jpg|Plantillacompas06.jpg|Agujero central |
- | Artículo 4 - Exterior del Dohyo | + | Practicamos |
- | Debe haber un espacio, adecuado a cada clase de robot, fuera del borde exterior del ring. Este espacio puede ser de cualquier color, material o forma. Este área, con el ring en el medio, se va a llamar el "área del ring". Cualquier marca o parte de la plataforma del ring fuera de las dimensiones mínimas también serán considerados en el área del ring." | + | |
+ | compas07.jpg|Rebaje | ||
- | ====== Equipo ====== | + | Un par de piezas de DM aseguran la fresadora en su sitio: |
+ | compas08.jpg|Fresadora asegurada | ||
- | * Milo | + | Hacemos un agujero en el centro del tablero a recortar, montamos el invento y cortamos, preferiblemente en un par de pasaas para ahorrarnos problemas: |
+ | compas09.jpg|Eje al agujero y..compas10.jpg|Funciona! | ||
- | ====== Enlaces ====== | + | Tras una pasadita de lija, un poco de cemento de carrocería para tapar el agujero y un par de manos de pintura, necesitamos marcar la línea que define el borde a 25mm del mismo. Para ello se diseñó un pequeño gramil consistente en un par de piezas impresas, dos trocitos de tubo de aluminio, un trocillo de plástico, una tuerca y un tornillo, aparte de un lápiz chiquitito de no sé qué compañía sueca. |
+ | Enlace de GitHub: https:// | ||
+ | gramil01.jpg|Foto desenfocada xDgramil02.jpg|En uso | ||
- | * | + | Marcada la línea se puede enmascarar para pintar: |
+ | dohyo01.jpg|Enmascarandodohyo02.jpg|Y lo retiramos con cuidado: | ||
- | ====== Galería ====== | + | Y esto había tomado demasiada forma de escudo como para no llevarlo un paso más allá. |
+ | Patroncico para el rebaje de las " | ||
+ | rebaje01.jpg|Making it!rebaje02.jpg|El casquillo seguirá el perímetrorebaje03.jpg|Rebaje listo y pintado | ||
+ | Y utilizando unos restos de moqueta, montamos grapando las correas y pegamos con cola de contacto unas patas para que no se mueva al ponerlo en el suelo. | ||
+ | dohyo03.jpg|Escudo listo! | ||
- | ====== | + | ====== |
- | + | * Milo | |
- | ===== Hardware ===== | + | |
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- | ===== Software ===== | + | |
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- | ===== Ejemplos ===== | + | |
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- | ===== Otros ===== | + | |