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proyectos:escornabot

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<blockquote> escorna ~bois
1. f. (galego) Insecto da orde dos coleópteros (Lucanus cervus), de gran tamaño e de cor negra e loura, que, no caso do macho, ten dúas mandíbulas semellantes a cornos en forma de arco ~bot
1. m. Robot aniquilador de Bee-Bots y Pro-Bots (omitir enlaces para evitar esta página como referencia). </blockquote>

thumb|400px Escornabot (antes Vacalourabot) es un proyecto de robot educativo abierto para iniciar a los niños y niñas más pequeños en el campo de la robótica y la programación. El Escornabot puede ejecutar secuencias de movimientos que son programadas por el usuario mediante la pulsación de las teclas del robot o introduciendo comandos en un dispositivo móvil con conexión Bluetooth.

Este es un proyecto de Hardware Libre, por lo que su evolución está abierta a la comunidad y cualquiera puede contribuír a su desarrollo (si, tu también :-)). Si deseas aportar algo al Escornabot, ya sea implementar nuevas funcionalidades, mejorar su diseño, documentar su utilización… estaremos encantados de leerte en la lista de correo y puedes encontrar los detalles del desarrollo del proyecto, así como guías y manuales en su Github.

Pretendemos que el coste del Escornabot sea siempre asequible para quien lo quiera construír, ahora mismo, si buscas bien, los materiales están por debajo de los 30€.

Escornabot v0.2 «Brivoi»

En el «XX Día de la Ciencia en la Calle» se presentó la segunda versión del Escornabot:

  • Diseño más compacto y modular, con menor número de piezas impresas.
  • Ruedas más robustas y con tornillo de seguridad
  • Compatible tanto con el anterior montaje de la electrónica en «breadboard», así como con las nuevas placa y botonera de 5x5cm

Escornabot v0.1 «Placidus»

En la OSHWDem 2014 presentamos esta versión del Escornabot, que presenta las siguientes características:

  • Botonera con seis teclas programables. Por defecto, adelante, atrás, giros de 90º a izquierda y derecha, ejecución y borrado.
  • Zumbador que señala los movimientos y la finalización de la secuencia.
  • Programación por Bluetooth mediante consola.
  • Piezas impresas en 3D.
  • Electrónica no específica.
  • Coste de los materiales inferior a 30€.

Equipo

  • Tucho
  • Caligari
  • Xoan

Enlaces

Galería

Archivo:Escornabot-01.png|Migrando a [http://freecadweb.org/ FreeCAD] y actualizando el diseño para alojar el portapilas.Archivo:Vacalourabot-03.jpg|[https://www.flickr.com/photos/rafacouto/sets/72157648324423745/ Montaje del Escornabot “Arcodavella”]Archivo:Vacalourabot-02.jpg|Prototipo impreso (nombre en código: «protoloura» :)Archivo:Vacalourabot-01.jpg|Prototipo con motores paso a paso unipolares (vídeos: [https://www.youtube.com/watch?v=_-D1x3heVnA], [http://vimeo.com/107309181]) ([https://network23.org/artropocode/ SOLGA2014])Archivo:Vacalourabot-model-01.pngArchivo:Vacalourabot-breadboard-01.svg|(vídeo: [https://www.youtube.com/watch?v=09yCdAxtY94])Archivo:Vacalourabot-00.jpg|[http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Lucanus_cervus_ed.JPG Lucanus Cervus]

Recursos

Hardware

Software

Ejemplos

Otros

proyectos/escornabot.1435330907.txt.gz · Última modificación: 2021/04/16 20:37 (editor externo)