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--- proyectos:littletimmy [2017/11/19 01:21] – [Pequeño Timmy] Alberto Prieto
+++ proyectos:littletimmy [2017/11/19 01:29] – Alberto Prieto
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 Para la carcasa del robot utilicé el diseño de un robot llamado boxty ([[https://www.thingiverse.com/thing:2002199|https://www.thingiverse.com/thing:2002199]]) que se ajustaba practicamente a mis necesidades. Básicamente lo que hice fue modificar el grosor de la parte superior de la cabeza para poder añadirle el sensor capacitivo, crearle unos nuevos ojos, una abertura para colocar la cámara y cambiar el sistema de giro de la cabeza para adaptarlo a unos SG90. No es lo más recomendable, pero eran los servos que tenía a mano.
-{{https://bricolabs.cc/wiki/_media/proyectos/img_20171117_181907.jpg}}
+{{https://bricolabs.cc/wiki/_media/proyectos/img_20171117_181907.jpg?direct&|img_20171117_181907.jpg}}
 ====== Piezas imprimibles ======
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 [[https://www.thingiverse.com/thing:2655550|https://www.thingiverse.com/thing:2655550]]
+====== Componentes ======
+Para este robot reutilicé diferentes componentes que tenía por casa:
+  * Raspberry Pi 3
+  * Pi Camera
+  * Arduino Nano
+  * Arduino Nano Shield
+  * 2 Servos sg90
+  * Buzzer
+  * 2 Mini OLED 0,96"
+  * Sensor tactil capacitivo
 ====== Código ======
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 [[https://github.com/bhm93/littleTimmy|https://github.com/bhm93/littleTimmy]]
 ====== El resultado ======

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