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 ====== El resultado ======
-Mi intención era añadir más juegos al robot, por ejemplo el de esconderte tapándote la cara y que el robot se alegrase en cuanto volvieses a aparecer. Pero por el poco tiempo que he tenido no he podido implementarlo, quizás para la siguiente OSHWDem. Respecto a la velocidad de proceso, el robot no termina de ir bien, es bastante lento a la hora de hacer el facetracking. Por las pruebas que pude hacer, el enviar cadenas de caracteres por el puerto de serie con arduino es un motivo por el cual se relantiza. Quizás lo más adecuado hubiese sido controlar los servos directamente desde la rasbperry, pero hubiese tenido que controlar el sensor tactil y demás cosas por python y mi dominio de ese lenguaje es prácticamente nulo.
+Mi intención era añadir más juegos al robot, por ejemplo el de esconderte tapándote la cara y que el robot se alegrase en cuanto volvieses a aparecer. Pero por el poco tiempo que he tenido no he podido implementarlo, quizás para la siguiente OSHWDem. Respecto a la velocidad de proceso, el robot no termina de ir bien, es bastante lento a la hora de hacer el facetracking. Por las pruebas que pude hacer, el enviar cadenas de caracteres por el puerto de serie con arduino es un motivo por el cual se relantiza. Quizás lo más adecuado hubiese sido controlar los servos directamente desde la raspberry, pero hubiese tenido que controlar el sensor tactil y demás cosas por python y mi dominio de ese lenguaje es prácticamente nulo.
 Aquí dejo un video del robot en acción.

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