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Es un robot que implementa reconocimiento facial y que permite interactuar con él con sólo acariciar su cabeza. | Es un robot que implementa reconocimiento facial y que permite interactuar con él con sólo acariciar su cabeza. | ||
- | Para la carcasa del robot utilicé el diseño de un robot llamado boxty (https:// | + | Para la carcasa del robot utilicé el diseño de un robot llamado boxty ([[https:// |
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+ | ====== Piezas imprimibles ====== | ||
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+ | Las modificaciones que le hice al diseño del boxty las puedes encontrar en: | ||
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+ | ====== Componentes ====== | ||
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+ | Para este robot reutilicé diferentes componentes que tenía por casa: | ||
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+ | * Raspberry Pi 3 | ||
+ | * Pi Camera | ||
+ | * Arduino Nano | ||
+ | * Arduino Nano Shield | ||
+ | * 2 Servos sg90 | ||
+ | * Buzzer | ||
+ | * 2 Mini OLED 0, | ||
+ | * Sensor tactil capacitivo | ||
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+ | ====== Código ====== | ||
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+ | Para el reconocimiento facial partí de un ejemplo que encontré que usaba opencv. Básicamente lo que hice fue modificarlo para que enviase la información por el puerto de serie a Arduino. Me encontré con algunos problemas entre el envío de informacion y la recepción en arduino, pero que solucioné con unos semáforos que controlaban cuando podía enviar o recibir informacion. | ||
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+ | ====== El resultado ====== | ||
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+ | Mi intención era añadir más juegos al robot, por ejemplo el de esconderte tapándote la cara y que el robot se alegrase en cuanto volvieses a aparecer. Pero por el poco tiempo que he tenido no he podido implementarlo, | ||
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+ | Aquí dejo un video del robot en acción. | ||
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