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Para la carcasa del robot utilicé el diseño de un robot llamado boxty ([[https:// | Para la carcasa del robot utilicé el diseño de un robot llamado boxty ([[https:// | ||
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====== Piezas imprimibles ====== | ====== Piezas imprimibles ====== | ||
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+ | ====== Componentes ====== | ||
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+ | Para este robot reutilicé diferentes componentes que tenía por casa: | ||
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+ | * Raspberry Pi 3 | ||
+ | * Pi Camera | ||
+ | * Arduino Nano | ||
+ | * Arduino Nano Shield | ||
+ | * 2 Servos sg90 | ||
+ | * Buzzer | ||
+ | * 2 Mini OLED 0,96" | ||
+ | * Sensor tactil capacitivo | ||
====== Código ====== | ====== Código ====== | ||
- | https:// | + | Para el reconocimiento facial partí de un ejemplo que encontré que usaba opencv. Básicamente lo que hice fue modificarlo para que enviase la información por el puerto de serie a Arduino. Me encontré con algunos problemas entre el envío de informacion y la recepción en arduino, pero que solucioné con unos semáforos que controlaban cuando podía enviar o recibir informacion. |
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+ | ====== El resultado ====== | ||
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+ | Mi intención era añadir más juegos al robot, por ejemplo el de esconderte tapándote la cara y que el robot se alegrase en cuanto volvieses a aparecer. Pero por el poco tiempo que he tenido no he podido implementarlo, | ||
- | ====== Robot en acción | + | Aquí dejo un video del robot en acción. |
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