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proyectos:montaje_sapoconcho_xl [2022/05/03 21:45] |
proyectos:montaje_sapoconcho_xl [2022/11/05 16:59] Sergio Alvariño [Piezas imprimibles] |
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====== Montaje y programación de Sapoconcho XL ====== | ====== Montaje y programación de Sapoconcho XL ====== | ||
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- | Todas las piezas están en este [[https:// | + | Todas las piezas están en este [[https:// |
===== Listado de materiales (BOM) ===== | ===== Listado de materiales (BOM) ===== | ||
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==== Enlaces para comprar material ==== | ==== Enlaces para comprar material ==== | ||
- | Lista de la compra en Amazon [[https:// | + | Lista de la compra en Amazon [[https:// |
===== Montaje mecánico ===== | ===== Montaje mecánico ===== | ||
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+ | Hay también la opción de montar motores N20, cambiando el soporte y las ruedas. | ||
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===== Montaje eléctrico/ | ===== Montaje eléctrico/ | ||
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- | Para conectar el driver vamos a usar cable rígido de colores cortado a medida. Las conexiones son las de la imagen. Aunque el color de los cables no influye en el funcionamiento, | + | Para conectar el driver vamos a usar cable rígido de colores cortado a medida. Las conexiones son las de la imagen. Aunque el color de los cables no influye en el funcionamiento, |
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A continuación hay que pinchar el driver teniendo cuidado con que los pines y los cable coincidan como en la foto. | A continuación hay que pinchar el driver teniendo cuidado con que los pines y los cable coincidan como en la foto. | ||
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==== Cableado de los motores ==== | ==== Cableado de los motores ==== | ||
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Los sensores del ultrasonidos HC-SR04 tienen cuatro pienes: alimentación (VCC), masa (GND), trigger y echo. Estos dos últimos los unimos con una soldadura para ahorrarnos un cable, aunque tenemos que advertir que algunos modelos de algunos fabricantes no permiten esto, y al hacerlo no funcionan. Cablearemos con Dupont hembra-macho del sensor a la protoshield. | Los sensores del ultrasonidos HC-SR04 tienen cuatro pienes: alimentación (VCC), masa (GND), trigger y echo. Estos dos últimos los unimos con una soldadura para ahorrarnos un cable, aunque tenemos que advertir que algunos modelos de algunos fabricantes no permiten esto, y al hacerlo no funcionan. Cablearemos con Dupont hembra-macho del sensor a la protoshield. | ||
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El montaje del soporte a la placa superior es sencillo, con un tornillo M3x10 y una tuerca. La placa tiene tres orificios, usaremos el central para montar un único sensor o los laterales para montar dos. | El montaje del soporte a la placa superior es sencillo, con un tornillo M3x10 y una tuerca. La placa tiene tres orificios, usaremos el central para montar un único sensor o los laterales para montar dos. | ||
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Para leer la distancia que mide el sensor usaremos una nueva función, que de nuevo podemos guardar en una pestaña nueva en el IDE para dejar más limpio el programa principal | Para leer la distancia que mide el sensor usaremos una nueva función, que de nuevo podemos guardar en una pestaña nueva en el IDE para dejar más limpio el programa principal | ||
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En donde le decimos a qué pin hemos conectado el sensor (en los siguientes programa utilizaremos el 2 y el 3), y la función nos devuelve la distancia al obstáculo en milímetros. Este [[https:// | En donde le decimos a qué pin hemos conectado el sensor (en los siguientes programa utilizaremos el 2 y el 3), y la función nos devuelve la distancia al obstáculo en milímetros. Este [[https:// | ||
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- | Los montaremos con los soportes impresos con un tornillo y una tuerca. | ||
=== Mantener la distancia === | === Mantener la distancia === |