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proyectos:montaje_sapoconcho_xl [2022/06/26 18:35] Félix Sánchez-Tembleque |
proyectos:montaje_sapoconcho_xl [2022/11/05 16:59] Sergio Alvariño [Piezas imprimibles] |
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====== Montaje y programación de Sapoconcho XL ====== | ====== Montaje y programación de Sapoconcho XL ====== | ||
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===== Listado de materiales (BOM) ===== | ===== Listado de materiales (BOM) ===== | ||
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+ | Hay también la opción de montar motores N20, cambiando el soporte y las ruedas. | ||
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===== Montaje eléctrico/ | ===== Montaje eléctrico/ | ||
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- | Para conectar el driver vamos a usar cable rígido de colores cortado a medida. Las conexiones son las de la imagen. Aunque el color de los cables no influye en el funcionamiento, | + | Para conectar el driver vamos a usar cable rígido de colores cortado a medida. Las conexiones son las de la imagen. Aunque el color de los cables no influye en el funcionamiento, |
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A continuación hay que pinchar el driver teniendo cuidado con que los pines y los cable coincidan como en la foto. | A continuación hay que pinchar el driver teniendo cuidado con que los pines y los cable coincidan como en la foto. | ||
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==== Cableado de los motores ==== | ==== Cableado de los motores ==== | ||
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Los sensores del ultrasonidos HC-SR04 tienen cuatro pienes: alimentación (VCC), masa (GND), trigger y echo. Estos dos últimos los unimos con una soldadura para ahorrarnos un cable, aunque tenemos que advertir que algunos modelos de algunos fabricantes no permiten esto, y al hacerlo no funcionan. Cablearemos con Dupont hembra-macho del sensor a la protoshield. | Los sensores del ultrasonidos HC-SR04 tienen cuatro pienes: alimentación (VCC), masa (GND), trigger y echo. Estos dos últimos los unimos con una soldadura para ahorrarnos un cable, aunque tenemos que advertir que algunos modelos de algunos fabricantes no permiten esto, y al hacerlo no funcionan. Cablearemos con Dupont hembra-macho del sensor a la protoshield. | ||
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El montaje del soporte a la placa superior es sencillo, con un tornillo M3x10 y una tuerca. La placa tiene tres orificios, usaremos el central para montar un único sensor o los laterales para montar dos. | El montaje del soporte a la placa superior es sencillo, con un tornillo M3x10 y una tuerca. La placa tiene tres orificios, usaremos el central para montar un único sensor o los laterales para montar dos. | ||
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En donde le decimos a qué pin hemos conectado el sensor (en los siguientes programa utilizaremos el 2 y el 3), y la función nos devuelve la distancia al obstáculo en milímetros. Este [[https:// | En donde le decimos a qué pin hemos conectado el sensor (en los siguientes programa utilizaremos el 2 y el 3), y la función nos devuelve la distancia al obstáculo en milímetros. Este [[https:// | ||
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- | Los montaremos con los soportes impresos con un tornillo y una tuerca. | ||
=== Mantener la distancia === | === Mantener la distancia === |