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proyectos:montaje_sapoconcho_xl [2022/06/26 19:09] – Félix Sánchez-Tembleque | proyectos:montaje_sapoconcho_xl [2023/03/09 09:54] – Félix Sánchez-Tembleque | ||
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====== Montaje y programación de Sapoconcho XL ====== | ====== Montaje y programación de Sapoconcho XL ====== | ||
- | <WRAP tip> Esta página se ha migrado a github en el repositorio [[https:// | + | <WRAP tip> Esta página se ha migrado a github en el repositorio [[https:// |
<WRAP tip>El proyecto [[https:// | <WRAP tip>El proyecto [[https:// | ||
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- | Todas las piezas están en este [[https:// | + | Todas las piezas están en este [[https:// |
===== Listado de materiales (BOM) ===== | ===== Listado de materiales (BOM) ===== | ||
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+ | Hay también la opción de montar motores N20, cambiando el soporte y las ruedas. | ||
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===== Montaje eléctrico/ | ===== Montaje eléctrico/ | ||
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Para conectar el driver vamos a usar cable rígido de colores cortado a medida. Las conexiones son las de la imagen. Aunque el color de los cables no influye en el funcionamiento, | Para conectar el driver vamos a usar cable rígido de colores cortado a medida. Las conexiones son las de la imagen. Aunque el color de los cables no influye en el funcionamiento, | ||
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A continuación hay que pinchar el driver teniendo cuidado con que los pines y los cable coincidan como en la foto. | A continuación hay que pinchar el driver teniendo cuidado con que los pines y los cable coincidan como en la foto. | ||
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==== Cableado de los motores ==== | ==== Cableado de los motores ==== | ||
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En donde le decimos a qué pin hemos conectado el sensor (en los siguientes programa utilizaremos el 2 y el 3), y la función nos devuelve la distancia al obstáculo en milímetros. Este [[https:// | En donde le decimos a qué pin hemos conectado el sensor (en los siguientes programa utilizaremos el 2 y el 3), y la función nos devuelve la distancia al obstáculo en milímetros. Este [[https:// | ||
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- | Los montaremos con los soportes impresos con un tornillo y una tuerca. | ||
=== Mantener la distancia === | === Mantener la distancia === |