• 18x servos Servos Emax ES08MAII de 9g.
• 18x rodamientos 623ZZ de 3x10x4mm.
• 1x Regulador de voltaje 5V 5A para baterías LiPo.
• 1x Controlador de servos de 32 canales más mando inalámbrico de Playstation 2.
• 50?x Tornillos+Tuercas M3 de 16mm.
• 50?x Tornillos M2 de 8mm.
• 50?x Arandelas M3.
• 50?x Arandelas M2.
• 1x Malla para cables de 6mm, 1,5 metros deberían sobrar.
• 1x Arduino Nano.
• 1x Batería LiPo 2S (7,4V)

• Pistola de pegamento termofusible.
• Pegamento de cianocrilato.
• Pinzas.
• Destornilladores Philips y Allen.
• Cinta aislante/carrocero.
• Tijeras/Cutter.
• Minitaladro con herramienta de limar.
• Paciencia.

<blockquote> El autor no se hace responsable de un posible ataque por parte del bicho al final de esta etapa. </blockquote>

<blockquote> El autor no se hace responsable de la posible adquisición de conciencia propia y posterior dominación mundial por parte del centollobot. </blockquote>

• Luis

• Phoenix code para Arduino

• Ñocla

• Hexapod 18 dof by Ferretti
• Actualización del diseño

• Cinemática Inversa
• Inverse Kinematics Basics Tutorial
• Inverse Kinematics for Hexapod and Quadruped Robots

• Luis Anllo, que imprimió la mitad de las piezas del engendro.
• Santi Castro, que imprimió la otra mitad y cedió buena parte de sus tornillos a la causa.
• Alex TC, proveedor de tornillos y técnico de desatornillado oficial.
• Fabio Ferretti, por el diseño del aparato.
• Al Uni, nada de esto seria posible sin sus croquetas.