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— | proyectos:noclabot [2021/04/16 20:41] (actual) – editor externo 127.0.0.1 | ||
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+ | ====== Ñoclabot ====== | ||
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+ | **\\ **1.** //m.// Robot con muchas patas, menos de siete y más de cinco, como debe ser. | ||
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+ | **Ñoclabot** es un proyecto de hexápodo basado en el **[[http:// | ||
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+ | ====== Lista de la compra ====== | ||
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+ | * 18x servos [[http:// | ||
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+ | * 50?x [[http:// | ||
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+ | * 50?x [[http:// | ||
+ | * 50?x Arandelas M2. | ||
+ | * 1x [[http:// | ||
+ | * 1x Arduino Nano. | ||
+ | * 1x Batería LiPo 2S (7,4V) | ||
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+ | ====== Herramientas ====== | ||
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+ | * Pistola de pegamento termofusible. | ||
+ | * Pegamento de cianocrilato. | ||
+ | * Pinzas. | ||
+ | * Destornilladores Philips y Allen. | ||
+ | * Cinta aislante/ | ||
+ | * Tijeras/ | ||
+ | * Minitaladro con herramienta de limar. | ||
+ | * Paciencia. | ||
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+ | ====== Montaje ====== | ||
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+ | **El autor no se hace responsable de un posible ataque por parte del bicho al final de esta etapa.** | ||
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+ | ====== Codificación ====== | ||
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+ | **El autor no se hace responsable de la posible adquisición de conciencia propia y posterior dominación mundial por parte del centollobot.** | ||
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+ | ====== Equipo ====== | ||
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+ | * Luis | ||
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+ | ====== Enlaces ====== | ||
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+ | * [[https:// | ||
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+ | ====== Recursos ====== | ||
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+ | ===== Diseño Hexápodo ===== | ||
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+ | * [[http:// | ||
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+ | ===== Teoría Cinemática Inversa ===== | ||
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+ | * [[http:// | ||
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+ | ====== Agradecimientos especiales ====== | ||
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+ | * **Luis Anllo**, que imprimió la mitad de las piezas del engendro. | ||
+ | * **Santi Castro**, que imprimió la otra mitad y cedió buena parte de sus tornillos a la causa. | ||
+ | * **Alex TC**, proveedor de tornillos y técnico de desatornillado oficial. | ||
+ | * **Fabio Ferretti**, por el diseño y el código modificado del aparato. | ||
+ | * Al **Uni**, nada de esto seria posible sin sus croquetas. | ||
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