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proyectos:perseverance [2022/06/08 11:51] – [Módulo de RC para avance, retroceso y giro] Félix Sánchez-Tembleque | proyectos:perseverance [2022/06/08 11:55] – [Programa básico para Arduino] Félix Sánchez-Tembleque | ||
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==== Conexionado de Arduino ==== | ==== Conexionado de Arduino ==== | ||
- | Las salidas del optoacoplador se configuran como entradas en un Arduino que a su vez dará salida PWM para controlar cuatro servos. En la foto se ve el montaje con un Arduino Pro Micro, pero cualquiera valdrá. Además se ha utilizado un pequeño step-up para garantizar la tensión de alimentación y que el sistema pueda alimentarse también con 4 pilas AA recargables. | + | Las salidas del optoacoplador se configuran como entradas |
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==== Programa básico para Arduino ==== | ==== Programa básico para Arduino ==== | ||
- | Con la electrónica sencilla que hemos elegido sólo utilizaremos un Arduino para leer el sentido de giro de los motores con cuatro entradas digitales, y posicionaremos | + | Con la electrónica sencilla que hemos elegido sólo utilizaremos un Arduino para leer el sentido de giro de los motores con cuatro entradas digitales, y posicionar |
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