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proyectos:perseverance
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| proyectos:perseverance [2022/06/08 11:33] – Félix Sánchez-Tembleque | proyectos:perseverance [2022/06/10 11:20] (actual) – [Mecánica] Félix Sánchez-Tembleque | ||
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| Aparte de las piezas impresas, para la parte mecánica necesitaremos los siguientes componentes: | Aparte de las piezas impresas, para la parte mecánica necesitaremos los siguientes componentes: | ||
| - | * Una plancha | + | * Una plancha |
| * 4 servos sg90 con engranajes metálicos. | * 4 servos sg90 con engranajes metálicos. | ||
| * 6 motores N20 con una relación de reducción alta, mínimo 1:100 | * 6 motores N20 con una relación de reducción alta, mínimo 1:100 | ||
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| - | La operación del mando RC es sencilla, cada cruceta maneja las ruedas de un lado. Pulsando ambas hacia delante o atrás de moverá en ese sentido. Pulsando uno hacia delante y otro hacia atrás rotará sobre si mismo, pero para eso necesitaremos | + | La operación del mando RC es sencilla, cada cruceta maneja las ruedas de un lado. Pulsando ambas hacia delante o atrás de moverá en ese sentido. Pulsando uno hacia delante y otro hacia atrás rotará sobre si mismo, pero para eso necesitaremos |
| El módulo va montado en un soporte ad-hoc en la parte trasera. Y para protegerlo lleva una cubierta con la forma del [[https:// | El módulo va montado en un soporte ad-hoc en la parte trasera. Y para protegerlo lleva una cubierta con la forma del [[https:// | ||
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| ==== Conexionado de Arduino ==== | ==== Conexionado de Arduino ==== | ||
| - | Las salidas del optoacoplador se configuran como entradas en un Arduino que a su vez dará salida PWM para controlar cuatro servos. En la foto se ve el montaje con un Arduino Pro Micro, pero cualquiera valdrá. Además se ha utilizado un pequeño step-up para garantizar la tensión de alimentación y que el sistema pueda alimentarse también con 4 pilas AA recargables. | + | Las salidas del optoacoplador se configuran como entradas |
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| Línea 90: | Línea 90: | ||
| ==== Programa básico para Arduino ==== | ==== Programa básico para Arduino ==== | ||
| - | Con la electrónica sencilla que hemos elegido sólo utilizaremos un Arduino para leer el sentido de giro de los motores con cuatro entradas digitales, y posicionaremos | + | Con la electrónica sencilla que hemos elegido sólo utilizaremos un Arduino para leer el sentido de giro de los motores con cuatro entradas digitales, y posicionar |
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proyectos/perseverance.1654687984.txt.gz · Última modificación: 2022/06/08 11:33 por Félix Sánchez-Tembleque
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