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--- proyectos:perseverance [2022/06/08 11:51] – [Módulo de RC para avance, retroceso y giro] Félix Sánchez-Tembleque
+++ proyectos:perseverance [2022/06/10 11:20] (actual) – [Mecánica] Félix Sánchez-Tembleque
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 Aparte de las piezas impresas, para la parte mecánica necesitaremos los siguientes componentes:
-  * Una plancha de Dibond de 3mm y 120x140mm.
+  * Una plancha sandwich tipo Dibond o Alupanel de 3mm y 120x140mm.
   * 4 servos sg90 con engranajes metálicos.
   * 6 motores N20 con una relación de reducción alta, mínimo 1:100
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 ==== Conexionado de Arduino ====
-Las salidas del optoacoplador se configuran como entradas en un Arduino que a su vez dará salida PWM para controlar cuatro servos. En la foto se ve el montaje con un Arduino Pro Micro, pero cualquiera valdrá. Además se ha utilizado un pequeño step-up para garantizar la tensión de alimentación y que el sistema pueda alimentarse también con 4 pilas AA recargables.
+Las salidas del optoacoplador se configuran como entradas (pines 10, 16, 14 y 15) en un Arduino que a su vez dará salida PWM para controlar cuatro servos (pines 3, 5, 6 y 9). En la foto se ve el montaje con un Arduino Pro Micro, pero cualquiera valdrá. Además se ha utilizado un pequeño step-up para garantizar la tensión de alimentación y que el sistema pueda alimentarse también con 4 pilas AA recargables.
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 ==== Programa básico para Arduino ====
-Con la electrónica sencilla que hemos elegido sólo utilizaremos un Arduino para leer el sentido de giro de los motores con cuatro entradas digitales, y posicionaremos los servos con cuatro salidas PWM. Aquí puedes ver el código:
+Con la electrónica sencilla que hemos elegido sólo utilizaremos un Arduino para leer el sentido de giro de los motores con cuatro entradas digitales, y posicionar los servos con cuatro salidas PWM. Aquí puedes ver el código:
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