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--- proyectos:programacion_bats [2022/07/12 07:29] – Félix Sánchez-Tembleque
+++ proyectos:programacion_bats [2022/07/12 07:36] – [Variables de estado] Félix Sánchez-Tembleque
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 Otro tipo de variable común es 'boolean', que es una condición y sólo puede tener valores 'TRUE' o 'FALSE', o bien 1 y 0.
+==== Tarea 4: Regular la luz ====
+Leer una entrada (de uno de los dos potenciómetros) y en proporción a ella encender un led de forma variable.
 ===== Proyecto 5: Tareas condicionadas =====
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 Este programa con una variable de estado es el ejemplo más sencillo de un autómata finito (en inglés Finite State Machine). Parece un programa sencillo, pero aññadido a los programas de movimiento del robot nos permitirá pararlo o volver a ponerlo en marcha en cualquier momento.
+==== Tarea 5: luces autónomas ====
+En el pin A0 de la BATS hay conectado un sensor de luz. El programa debe leer la información, y si la luz no es suficiente (establecer un umbral) se debe encender una luz led. Así es como funcionan algunas farolas.
 ===== Proyecto 6. Compartir programas =====

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