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--- proyectos:raptor [2023/11/20 15:30] – Félix Sánchez-Tembleque
+++ proyectos:raptor [2023/11/20 15:35] – se ha restaurado la vieja versión (2023/11/20 10:52) Félix Sánchez-Tembleque
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 Hay varios chasis diseñados para Arduino Pro Micro y Arduino Nano (PCB o impreso) y uno para Raspberry Pi.
-====== Arduino Pro Micro ======
+===== Arduino Pro Micro =====
 El proyecto comenzó con un chasis impreso en 3D con orificios para pasar los módulos electrónicos (Arduino, Driver y sensor de líneas) y por el lado contrario soldarlos a una breadboard de soldar cortada a medida haciendo una especie de sandwich con el chasis en medio. Al revés de que en otros diseños con breadboard de pinchar, aquí para reducir el tamaño será imperativo soldar los cables.
-===== v1.0 =====
+==== v1.0 ====
 El primer diseño tiene los soportes de las pilas incluidos en el chasis impreso.
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 {{:proyectos:500px-cables_mini.jpg?500|500px-cables_mini.jpg}}
-===== PCB v1 =====
+==== PCB v1 ====
 Hemos diseñado una placa PCB que se puede fabricar en un servicio como SeeedStudio, PCBWay y otros fabricantes. Los archivos Gerber necesarios están en el [[https://github.com/brico-labs/Raptor|repositorio del proyecto]]. Está hecho para montar con un Arduino Pro Micro, dos motores N20 (sobre 500rpm) de 6v, un driver TB6612, baterías CR123/16340 un sensor de líneas Pololu QTR-8x y ruedas Pololu 42×19 (o similar).
-{{:proyectos:raptor:raptor_pcb_11.jpg}}
+{{:proyectos:raptor:raptor_pcb_11.jpg|}}
-{{:proyectos:raptor:raptor_pcb_21.jpg}}
+{{:proyectos:raptor:raptor_pcb_21.jpg|}}
-{{:proyectos:raptor:raptor_pcb_3.jpg?500|raptor_pcb_3.jpg}}
+{{:proyectos:raptor:raptor_pcb_3.jpg?500}}
-===== v1.1 =====
+==== v1.1 ====
 Evolución del anterior diseño impreso en 3D, desplazando las baterías hacia atrás y montando el driver y el Arduino con zócalos hechos a partir de tiras de pines hembra y soldando bajo ellos.
-{{:proyectos:raptor:raptor_20_up.jpg?500|raptor_20_up.jpg}}
+{{:proyectos:raptor:raptor_20_up.jpg?500}}
-{{:proyectos:raptor:raptor_20_detail.jpg?500|raptor_20_detail.jpg}}
+{{:proyectos:raptor:raptor_20_detail.jpg?500}}
-===== v2.0 =====
+==== v2.0 ====
 Evolución girando los módulo electrónicos para llevarlos hacia atrás junto con las pilas -que ahora tienen como opción usar LiPo-. Versión impresa y PCB.
-{{:proyectos:raptor:raptor_pcb_v2.jpg}}
+{{:proyectos:raptor:raptor_pcb_v2.jpg|}}
-====== Raptor Zero ======
+===== Raptor Zero =====
 Modificación del raptor original para usar con Raspberry Pi Zero en lugar de Arduino. Deberás usar una HAT (hardware attached on top) para controlar los motores como la ZeroBorg, la PiconZero o la pHAT explorer. Puedes imprimir un chasis que incluye los portabaterías o uno al que se le añaden luego.
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 {{:proyectos:500px-raptor_raspi_up.jpg?500|500px-raptor_raspi_up.jpg}}
-====== Programación ======
+===== Programación =====
 En esta [[https://bricolabs.cc/wiki/guias/siguelineas_pid|entrada]] de la wiki puedes encontrar el algoritmo PID para seguir líneas con un sensor múltiple. Dependiendo de la versión que uses tendrás que revisar los pines del sensor de líneas y el driver.
-====== Equipo ======
+===== Equipo =====
   * [[:user:felixstdp|Félix]]
   * [[:user:salvari|Sergio]]
-====== Enlaces ======
+===== Enlaces =====
   * [[https://github.com/felixstdp/raptor|Repostorio en Github (Félix)]]

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