Se plantea la construcción de un recinto para robots de combate de cara a la OSHWDEM2015.

El recinto debe ser transparente, ofrecer un tamaño suficiente para que la competición se desarrolle con soltura y ser muy resistente para ofrecer protección en caso de que alguna pieza de robot salga disparada.

Se llega a la conclusión de utilizar policarbonato para las paredes y perfiles de aluminio para hacer la estructura.

Tras contrastar costes del policarbonato en varios lugares se llega a la conclusión de utilizar plancha de policarbonato de 3mm, que debería ofrecer protección suficiente manteniéndose en un coste aceptable. Las planchas de policarbonato completas tienen un tamaño de 2000x3000mm y llegamos a la conclusión de que la forma más óptima de cortarla es la siguiente:

El perfil que utilizaremos será el de Tipo-B ranura 6mm y un tamaño de 20x20mm, con un precio imbatible y resistencia más que suficiente para la estructura. Necesitaremos 8 piezas de 1285mm y 4 de 690mm.

Se valora la posibilidad de utilizar conectores prefabricados comprados en la misma tienda, pero ninguna de las opciones baja de 40 euros, precio que supera en bastante el del perfil en si mismo, por lo que se decide utilizar escuadras exteriores atornilladas, todavía sin decidir si impresas o con el siguiente diseño cortado con la eShapeoko o subcontratando corte por láser.

Son necesarias 2 escuadras de las de la izquierda, que dejan pasar la puerta corredera, y 22 de las de la derecha.

El despiece completo, a falta de tornillos y una base para todo (para lo que utiizaremos una pieza de 1279x127mm de DM de 10 mm), sería el siguiente:

TCRobotics sugiere una modificación del diseño para poder montar la puerta en forma de corredera vertical, que parece una mejor solución que la superposición de los paneles en corredera horizontal.

Para abrir la puerta, utilizaremos una o dos de las asas rediseñadas en FreeCAD por Xoan.

• Scrawny
• Milo Barral
• TCRobotics