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--- proyectos:redbot [2017/03/23 13:59]
Félix Sánchez-Tembleque [Montaje electrónico]
+++ proyectos:redbot [2021/04/16 20:41]
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-====== RedBot ======
-===== Introducción =====
-En el año 2013 creamos un curso para los talleres [[https://kiicsmc2.wordpress.com/2013/10/10/nuevos-talleres-kiics/|KiiCS]] de los Museos Científicos de A Coruña. Con la base de un robot comercial relativamente económico para que quien quiera iniciarse (personas, colegios, asociaciones...) en la robótica con software y hardware libre, programamos unas librerías y creamos el curso que inicia con el montaje mecánico y acaba con la programación de tareas sencillas como moverse siguiendo una línea o evitando obstáculos.
-Esa misma base sirvió para hacer nuevos cursos durante la OSHWDEM y para CFR. Ahora lo reproducimos tal cual en esta wiki, con la misma estructura. El kit original de Sparkfun ya no está disponible, pero tienen otro muy similar en lo mecánico e idéntico en la parte electrónica.
-===== Montaje mecánico =====
-Paso 1: Montar los motores en el chasis inferior y la tercera rueda loca.
-{{:proyectos:redbot:redbot_1.jpg?400|}}
-Paso 2: Montar los separadores entre los chasis inferior y superior, y los soportes para la electrónica.
-{{:proyectos:redbot:redbot_2.jpg?400|}}
-Paso 3: Montar la placa electrónica y el portapilas
-{{:proyectos:redbot:redbot_3.jpg?400|}}
-===== Montaje electrónico =====
-Una placa Arduino no puede manejar directamente un motor, necesita un circuito intermediario, controlador o driver.
-{{:proyectos:redbot:redbot_5.jpg?400|}}
-La función del driver es dar potencia al motor siguiendo las órdenes del Arduino. Los de tipo puente H pueden además cambiar la dirección de giro del motor.
-{{:proyectos:redbot:redbot_6.jpg?400|}}
-Los más usados son el L298N, L293D, TF6612 o L9910. La placa de Redbot tiene un driver TF6612 integrado.
-En la placa de Redbot hay que conectar los motores (abajo en el centro, conector plano con indicaciones RED y BLACK).
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-Con esto está preparado para moverse.
-===== Instalación y prueba del IDE de Arduino =====
-===== Instalación y prueba de la librería y ejemplos =====
-===== Proyectos =====
-==== 1: Secuencia de movimientos ====
-==== 2. Mantener la distancia ====
-==== 3. Evitar obstáculos ====
-==== 4. No pisar la raya ====

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