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--- proyectos:redbot [2017/03/23 14:28] – Félix Sánchez-Tembleque
+++ proyectos:redbot [2021/04/16 20:41] (actual) – editor externo 127.0.0.1
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 ===== Instalación y prueba de la librería y ejemplos =====
-Para manejar los motores de manera sencilla es mejor cargar la librería de funciones que hemos creado y se puede descargar [[https://github.com/fstdp/mobilerobot.ino|aquí]]. Para descaregarla hay que pichar el botón Clone or Download>Download ZIP
+Para manejar los motores de manera sencilla es mejor cargar la librería de funciones que hemos creado y se puede descargar [[https://github.com/felixstdp/mobilerobot.ino|aquí]]. Para descaregarla hay que pichar el botón Clone or Download>Download ZIP
 {{:proyectos:redbot:redbot_9.jpg?700|}}
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 ==== 1: Secuencia de movimientos ====
+Para mover el robot podemos usar el programa más simple, que puede verse abajo. Podemos probar las instrucciones de movimiento de la librería
+{{:proyectos:redbot:redbot_11.jpg|}}
+Las funciones de esa librería son
+RobotMovil nombredelobjeto; / para crear el objeto que se usará luego
+nombredelobjeto.forward(l,r,t); // movimiento hacia adelante con r,l velocidad de las ruedas izquierda y derecha entre 0 y 255, durante t tiempo en ms
+nombredelobjeto.reverse(l,r,t); // idem hacia atrás
+nombredelobjeto.rotate(t); // gira durante un tiempo t (positivo o nevativo para girar a derecha e izquierda)
+nombredelobjeto.brake(t); // para durante un tiempo t los dos motores
+Enlazando movimientos hacia delante, detrás o giros podemos hacer figuras geométricas.
+También podemos probar a poner velocidades diferentes en la función forward para hacer curvas, y ajustar valores parecidos para que haga rectas (los motores nunca son exactamente iguales).
+Hay que recordar que el código que esté dentro de void setup() se ejecutará una vez y el que esté en void loop() se repetirá indefinidamente.
 ==== 2. Mantener la distancia ====
+[[https://github.com/felixstdp/mobilerobot.ino/blob/master/examples/robotkeepdistance/robotkeepdistance.ino|Enlace externo]]
 ==== 3. Evitar obstáculos ====
+[[https://github.com/felixstdp/mobilerobot.ino/blob/master/examples/robotavoidobstacle/robotavoidobstacle.ino|Enlace externo]]
 ==== 4. No pisar la raya ====
+====== Presentación del curso ======
+Aquí puedes encontrar una presentación en [[https://github.com/felixstdp/mobilerobot.ino/blob/master/curso_cefore_1.pdf|PDF]] y en [[https://github.com/felixstdp/mobilerobot.ino/blob/master/curso_cefore_1.odp|ODP]] para la iniciación al mundo de los robots móviles con RedBot. Eres libre de utilizarla y modificarla a tu gusto.
+====== Equipo ======
+  * [[user:felixstdp|Félix]]
+====== Enlaces ======
+  * [[https://github.com/felixstdp/mobilerobot.ino|Librería Mobilerobot en GitHub]]
+  * [[https://www.sparkfun.com/products/13166|RedBot Basic]]
+  * [[https://www.sparkfun.com/products/12649|RedBot Inventor's Kit]]

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