Muestra las diferencias entre dos versiones de la página.
Próxima revisión | Revisión previa | ||
proyectos:redbot [2017/03/13 09:30] – creado Félix Sánchez-Tembleque | proyectos:redbot [2021/04/16 20:41] (actual) – editor externo 127.0.0.1 | ||
---|---|---|---|
Línea 5: | Línea 5: | ||
En el año 2013 creamos un curso para los talleres [[https:// | En el año 2013 creamos un curso para los talleres [[https:// | ||
- | Esa misma base sirvió para hacer nuevos cursos durante la OSHWDEM y para Cefore. Ahora lo reproducimos tal cual en esta wiki, con la misma estructura. El kit original de Sparkfun ya no está disponible, pero tienen otro muy similar en lo mecánico e idéntico en la parte electrónica. | + | Esa misma base sirvió para hacer nuevos cursos durante la OSHWDEM y para CFR. Ahora lo reproducimos tal cual en esta wiki, con la misma estructura. El kit original de Sparkfun ya no está disponible, pero tienen otro muy similar en lo mecánico e idéntico en la parte electrónica. |
===== Montaje mecánico ===== | ===== Montaje mecánico ===== | ||
+ | |||
+ | Paso 1: Montar los motores en el chasis inferior y la tercera rueda loca. | ||
+ | |||
+ | {{: | ||
+ | |||
+ | Paso 2: Montar los separadores entre los chasis inferior y superior, y los soportes para la electrónica. | ||
+ | |||
+ | {{: | ||
+ | |||
+ | Paso 3: Montar la placa electrónica y el portapilas | ||
+ | |||
+ | {{: | ||
===== Montaje electrónico ===== | ===== Montaje electrónico ===== | ||
+ | |||
+ | Una placa Arduino no puede manejar directamente un motor, necesita un circuito intermediario, | ||
+ | |||
+ | {{: | ||
+ | |||
+ | La función del driver es dar potencia al motor siguiendo las órdenes del Arduino. Los de tipo puente H pueden además cambiar la dirección de giro del motor. | ||
+ | |||
+ | {{: | ||
+ | |||
+ | Los más usados son el L298N, L293D, TF6612 o L9910. La placa de Redbot tiene un driver TF6612 integrado. | ||
+ | |||
+ | En la placa de Redbot hay que conectar los motores (abajo en el centro, conector plano con indicaciones RED y BLACK). | ||
+ | |||
+ | {{: | ||
+ | |||
+ | Con esto está preparado para moverse. | ||
===== Instalación y prueba del IDE de Arduino ===== | ===== Instalación y prueba del IDE de Arduino ===== | ||
+ | |||
+ | En esta [[https:// | ||
+ | |||
+ | Una vez instalado el programa para comprobar que todo funciona hay que conectar la placa con un cable USB. La placa de Redbot tiene dos interrruptor: | ||
+ | |||
+ | {{: | ||
+ | |||
+ | A continuación hay que hacer l o siguiente con el IDE: | ||
+ | |||
+ | * seleccionar un ejemplo Archivo> | ||
+ | * seleccionar la placa Herramientas> | ||
+ | * cargar el programa en la placa Archivo> | ||
+ | |||
+ | Si todo ha ido bien tendremos una luz led parpadeando en la placa. | ||
===== Instalación y prueba de la librería y ejemplos ===== | ===== Instalación y prueba de la librería y ejemplos ===== | ||
+ | |||
+ | Para manejar los motores de manera sencilla es mejor cargar la librería de funciones que hemos creado y se puede descargar [[https:// | ||
+ | |||
+ | {{: | ||
+ | |||
+ | El archivo ZIP hay que abrirlo y copiar el contenido a la carpeta de librerías de Arduino, cambiándole el nombre a la carpeta por ' | ||
+ | |||
+ | Si todo ha ido bien podremos ver las librerías y los ejemplos en Archivo> | ||
+ | |||
+ | {{: | ||
===== Proyectos ===== | ===== Proyectos ===== | ||
==== 1: Secuencia de movimientos ==== | ==== 1: Secuencia de movimientos ==== | ||
+ | |||
+ | Para mover el robot podemos usar el programa más simple, que puede verse abajo. Podemos probar las instrucciones de movimiento de la librería | ||
+ | |||
+ | {{: | ||
+ | |||
+ | Las funciones de esa librería son | ||
+ | |||
+ | RobotMovil nombredelobjeto; | ||
+ | |||
+ | nombredelobjeto.forward(l, | ||
+ | |||
+ | nombredelobjeto.reverse(l, | ||
+ | |||
+ | nombredelobjeto.rotate(t); | ||
+ | |||
+ | nombredelobjeto.brake(t); | ||
+ | |||
+ | Enlazando movimientos hacia delante, detrás o giros podemos hacer figuras geométricas. | ||
+ | |||
+ | También podemos probar a poner velocidades diferentes en la función forward para hacer curvas, y ajustar valores parecidos para que haga rectas (los motores nunca son exactamente iguales). | ||
+ | |||
+ | Hay que recordar que el código que esté dentro de void setup() se ejecutará una vez y el que esté en void loop() se repetirá indefinidamente. | ||
==== 2. Mantener la distancia ==== | ==== 2. Mantener la distancia ==== | ||
+ | |||
+ | [[https:// | ||
==== 3. Evitar obstáculos ==== | ==== 3. Evitar obstáculos ==== | ||
+ | |||
+ | [[https:// | ||
==== 4. No pisar la raya ==== | ==== 4. No pisar la raya ==== | ||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
+ | ====== Presentación del curso ====== | ||
+ | |||
+ | Aquí puedes encontrar una presentación en [[https:// | ||
+ | |||
+ | ====== Equipo ====== | ||
+ | |||
+ | * [[user: | ||
+ | |||
+ | ====== Enlaces ====== | ||
+ | |||
+ | * [[https:// | ||
+ | * [[https:// | ||
+ | * [[https:// | ||