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--- proyectos:redbot [2017/03/23 14:01] – [Instalación y prueba del IDE de Arduino] Félix Sánchez-Tembleque
+++ proyectos:redbot [2021/04/16 20:41] (actual) – editor externo 127.0.0.1
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 Paso 1: Montar los motores en el chasis inferior y la tercera rueda loca.
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+{{:proyectos:redbot:redbot_1.jpg?700|}}
 Paso 2: Montar los separadores entre los chasis inferior y superior, y los soportes para la electrónica.
-{{:proyectos:redbot:redbot_2.jpg?400|}}
+{{:proyectos:redbot:redbot_2.jpg?700|}}
 Paso 3: Montar la placa electrónica y el portapilas
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+{{:proyectos:redbot:redbot_3.jpg?700|}}
 ===== Montaje electrónico =====
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 Una placa Arduino no puede manejar directamente un motor, necesita un circuito intermediario, controlador o driver.
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 La función del driver es dar potencia al motor siguiendo las órdenes del Arduino. Los de tipo puente H pueden además cambiar la dirección de giro del motor.
-{{:proyectos:redbot:redbot_6.jpg?400|}}
+{{:proyectos:redbot:redbot_6.jpg?700|}}
 Los más usados son el L298N, L293D, TF6612 o L9910. La placa de Redbot tiene un driver TF6612 integrado.
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 En la placa de Redbot hay que conectar los motores (abajo en el centro, conector plano con indicaciones RED y BLACK).
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+{{:proyectos:redbot:redbot_4.jpg?700|}}
 Con esto está preparado para moverse.
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 En esta [[https://www.arduino.cc/en/main/software|dirección]] puede descargarse e instalarse el programa (Entorno Integrado de Desarrollo o IDE) de Arduino.
+Una vez instalado el programa para comprobar que todo funciona hay que conectar la placa con un cable USB. La placa de Redbot tiene dos interrruptor: POWER y MOTOR. Para esta prueba hay que encender sólo el POWER (ON).
+{{:proyectos:redbot:redbot_7.jpg?700|}}
+A continuación hay que hacer l o siguiente con el IDE:
+  * seleccionar un ejemplo Archivo>Ejemplos>01.Basics>Blink.
+  * seleccionar la placa Herramientas>Placa>Arduino UNO.
+  * cargar el programa en la placa Archivo>Cargar (o pulsar el icono de la flecha que apunta a la derecha)
+Si todo ha ido bien tendremos una luz led parpadeando en la placa.
 ===== Instalación y prueba de la librería y ejemplos =====
+Para manejar los motores de manera sencilla es mejor cargar la librería de funciones que hemos creado y se puede descargar [[https://github.com/felixstdp/mobilerobot.ino|aquí]]. Para descaregarla hay que pichar el botón Clone or Download>Download ZIP
+{{:proyectos:redbot:redbot_9.jpg?700|}}
+El archivo ZIP hay que abrirlo y copiar el contenido a la carpeta de librerías de Arduino, cambiándole el nombre a la carpeta por 'mobilerobot'. Si tenemos abierto el IDE hay que cerrar y volver a abrir.
+Si todo ha ido bien podremos ver las librerías y los ejemplos en Archivo>Ejemplos>mobilerobot
+{{:proyectos:redbot:redbot_10.jpg?700|}}
 ===== Proyectos =====
 ==== 1: Secuencia de movimientos ====
+Para mover el robot podemos usar el programa más simple, que puede verse abajo. Podemos probar las instrucciones de movimiento de la librería
+{{:proyectos:redbot:redbot_11.jpg|}}
+Las funciones de esa librería son
+RobotMovil nombredelobjeto; / para crear el objeto que se usará luego
+nombredelobjeto.forward(l,r,t); // movimiento hacia adelante con r,l velocidad de las ruedas izquierda y derecha entre 0 y 255, durante t tiempo en ms
+nombredelobjeto.reverse(l,r,t); // idem hacia atrás
+nombredelobjeto.rotate(t); // gira durante un tiempo t (positivo o nevativo para girar a derecha e izquierda)
+nombredelobjeto.brake(t); // para durante un tiempo t los dos motores
+Enlazando movimientos hacia delante, detrás o giros podemos hacer figuras geométricas.
+También podemos probar a poner velocidades diferentes en la función forward para hacer curvas, y ajustar valores parecidos para que haga rectas (los motores nunca son exactamente iguales).
+Hay que recordar que el código que esté dentro de void setup() se ejecutará una vez y el que esté en void loop() se repetirá indefinidamente.
 ==== 2. Mantener la distancia ====
+[[https://github.com/felixstdp/mobilerobot.ino/blob/master/examples/robotkeepdistance/robotkeepdistance.ino|Enlace externo]]
 ==== 3. Evitar obstáculos ====
+[[https://github.com/felixstdp/mobilerobot.ino/blob/master/examples/robotavoidobstacle/robotavoidobstacle.ino|Enlace externo]]
 ==== 4. No pisar la raya ====
+====== Presentación del curso ======
+Aquí puedes encontrar una presentación en [[https://github.com/felixstdp/mobilerobot.ino/blob/master/curso_cefore_1.pdf|PDF]] y en [[https://github.com/felixstdp/mobilerobot.ino/blob/master/curso_cefore_1.odp|ODP]] para la iniciación al mundo de los robots móviles con RedBot. Eres libre de utilizarla y modificarla a tu gusto.
+====== Equipo ======
+  * [[user:felixstdp|Félix]]
+====== Enlaces ======
+  * [[https://github.com/felixstdp/mobilerobot.ino|Librería Mobilerobot en GitHub]]
+  * [[https://www.sparkfun.com/products/13166|RedBot Basic]]
+  * [[https://www.sparkfun.com/products/12649|RedBot Inventor's Kit]]

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