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proyectos:redbot [2017/03/23 14:28] – Félix Sánchez-Tembleque | proyectos:redbot [2021/04/16 20:41] (actual) – editor externo 127.0.0.1 | ||
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===== Instalación y prueba de la librería y ejemplos ===== | ===== Instalación y prueba de la librería y ejemplos ===== | ||
- | Para manejar los motores de manera sencilla es mejor cargar la librería de funciones que hemos creado y se puede descargar [[https:// | + | Para manejar los motores de manera sencilla es mejor cargar la librería de funciones que hemos creado y se puede descargar [[https:// |
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==== 1: Secuencia de movimientos ==== | ==== 1: Secuencia de movimientos ==== | ||
+ | Para mover el robot podemos usar el programa más simple, que puede verse abajo. Podemos probar las instrucciones de movimiento de la librería | ||
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+ | Las funciones de esa librería son | ||
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+ | RobotMovil nombredelobjeto; | ||
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+ | nombredelobjeto.forward(l, | ||
+ | |||
+ | nombredelobjeto.reverse(l, | ||
+ | |||
+ | nombredelobjeto.rotate(t); | ||
+ | |||
+ | nombredelobjeto.brake(t); | ||
+ | |||
+ | Enlazando movimientos hacia delante, detrás o giros podemos hacer figuras geométricas. | ||
+ | |||
+ | También podemos probar a poner velocidades diferentes en la función forward para hacer curvas, y ajustar valores parecidos para que haga rectas (los motores nunca son exactamente iguales). | ||
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+ | Hay que recordar que el código que esté dentro de void setup() se ejecutará una vez y el que esté en void loop() se repetirá indefinidamente. | ||
==== 2. Mantener la distancia ==== | ==== 2. Mantener la distancia ==== | ||
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+ | [[https:// | ||
==== 3. Evitar obstáculos ==== | ==== 3. Evitar obstáculos ==== | ||
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+ | [[https:// | ||
==== 4. No pisar la raya ==== | ==== 4. No pisar la raya ==== | ||
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+ | ====== Presentación del curso ====== | ||
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+ | Aquí puedes encontrar una presentación en [[https:// | ||
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+ | ====== Equipo ====== | ||
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